北京理工大学申宇瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321955.6，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法及系统是由申宇瑶;刘一明;王永庆;史学森设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法及系统，属于卫星通信网络领域。该方案基于超帧起始时刻用户与卫星的相对位置、相对速度和相对加速度，预测一个超帧内各时隙的用户与卫星相对位置变化情况，并将三维空间内的相对位置关系映射到二维平面，构建节点关系图模型，基于图论完成用户分簇，并在分簇结果的基础上确定各个时隙的各波束指向。本方法相比于常规的为低动态用户设计的分簇方法和固定图案的卫星波束指向规划方法，考虑了用户三维空间分布情况和用户的高动态特性，可以提升卫星通信网络的传输能力。
本发明授权卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法，其特征在于，卫星通信网络中的多波束卫星用于K个波束为K个簇提供服务；确定卫星覆盖空域内用户集合；卫星以超帧为单位对用户进行分簇管理，每个超帧共划分为N个时隙，每个时隙持续时间为t，每个超帧内执行如下步骤： 步骤1超帧开始时，卫星通过测控链路获得各个用户与卫星的初始相对动态，包括初始相对位置、初始相对速度和相初始对加速度； 步骤2预测各个时隙内用户与卫星的相对位置、相对速度和相对加速度； 步骤3对预测得到的各时隙内用户与卫星的相对位置进行降维映射，映射到二维平面，获得各用户在二维平面映射的二维位置； 步骤4根据各用户在二维平面映射的二维位置，构建节点关系图模型； 步骤5结合所构建的节点关系图模型，基于图论完成超帧内的用户分簇； 步骤6基于步骤5的分簇结果调整各个时隙内的卫星波束指向。
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