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龙图腾网获悉福州大学申请的专利架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310319626.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法是由江灏;魏佳煌;江南本堃;陈静;缪希仁设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法。本发明方法能够对图像标注质量进行自动审核，对于电力巡检领域特殊标签，极大减少专业人员审核工作量。本发明方法免除了专业人员审核步骤，对于开发人员来说自动审核提高工作效率减少了工作量；另外基于架空输电线路特殊环境，本发明解决了套框、标反现象，并且识别重叠目标，实现标注质量判断，最后由标签整合算法导出最终标注结果。本发明对于标签质量衡量严格，表现在此算法对所有标签数据评估，减少异常标签从而提高标签数据质量。

本发明授权架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法，其特征在于，首先对多人的标注数据进行匹配，获取一个物体区域标注框，对其进行类别和数量的判断，基于架空输电线路特殊环境，解决套框、标反现象，并且识别重叠目标，达到初步的标注质量判断，最后再由高斯整合算法导出最终标注结果；该方法具体包括如下步骤： 步骤1、制作多人图像标注的数据集； 步骤2、设计一种标签区域匹配方法：首先从所有的标签中随机选出一个标签，并将其框选的范围定义为一个物体，然后不断的从剩下标签中随机取出标签，与已有的物体标签进行IOU值计算并取最大的IOU值，如果这个IOU大于设定阈值则认为这个标签属于相应区域范围的标签，否则视为新的区域，直至所有标签均有属于自己的区域； 步骤3、采用步骤2的标签区域匹配方法进行标签区域匹配； 步骤4、标签物体匹配： 首先提出AIOU与DIOU： AIOU＝|θi-θ∩| 其中θ∩为标注框重叠部分宽高比角度，W∩为标注框重叠部分宽值，H∩为标注框重叠部分高值，θi为第i个标注框宽高比角度，Wi为第i个标注框宽值，Hi为第i个标注框高值，d为两个标注框中心距离，S∩为标注框重叠部分面积； 其次进行标签物体匹配，流程为：随机取出其中一个物体区域，统计该物体区域所有标签类别，判断该物体区域所有标签类别是否为唯一类别，若出现不同类别标签，将其与图像上此类别物体其他标签比较AIOU是否大于设定阈值，若是，则判断其为类别标反现场，剔除该标签；若否，则判断此时出现异类目标重叠遮挡现象，计算DIOU是否大于阈值，若是，则将其归于新物体；若该物体区域所有标签类别为唯一类别，统计此区域标注员是否拥有唯一标签，若此区域所有标签均来自不同标注员，结束标签物体匹配；若此区域所有标签有来自同一标注员，则判断此时出现同类目标重叠现象，计算DIOU是否大于阈值，若是，则将其归于新物体； 步骤5、基于标签匹配后的标签，提出一种物体标签整合算法来输出最终标注结果；所述物体标签整合算法，首先获得同一个物体的所有标签，设定其坐标为： BBOXiXi,Yi,Wi,Hi 以图像左上角作为坐标原点，向右为Y轴正向坐标轴，向下为X轴正向坐标轴，其中Xi为第i个标注框左上角x坐标值，Yi为第i个标注框左上角y坐标值，Wi为第i个标注框宽值，Hi为第i个标注框高值； 获取每一个标注框的左上角和右下角的坐标后，动态生成坐标的权重，通过权重计算得到该物体最终坐标BBOXX,Y,W,H，此坐标计算公式如下： 其中表示第i个标注框坐标值x的权重，表示第i个标注框坐标值y的权重，表示第i个标注框高度值h的权重，表示第i个标注框宽度值w的权重； 步骤6、数据集通过标注审核聚类整合后，按需输出标注文件格式，得到输出数据集。

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