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龙图腾网获悉南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司申请的专利控制器程序在线更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316588.0，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权控制器程序在线更新方法及装置是由李响;陈宏君;曾凯;周强;侯先栋;文继锋;李广华;徐深设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器程序在线更新方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出的一种控制器程序在线更新方法及装置，控制器程序包括一个或多个任务，任务包括一个或多个程序组织单元，所述方法包括：响应于更新信号，中断当前执行的任务；在更新结束的情况下，根据所述控制器程序的运行信息确定处于执行中断状态的任务；确定所述处于执行中断状态的任务中的未运行的程序组织单元；补运行所述未运行的程序组织单元。本申请提出的方案在控制器程序更新前以程序组织单元为粒度，快速实现任务线程的中断执行，在控制器程序更新后再次运行时，能够判断任务在控制器程序更新前的中断位置，并补运行，提升了控制器程序在线更新的效率，确保了更新的安全性和可靠性。

本发明授权控制器程序在线更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种控制器程序在线更新方法，所述控制器程序包括一个或多个任务，所述任务包括一个或多个程序组织单元，所述方法包括： 响应于更新信号，中断当前执行的任务； 在更新结束的情况下，根据所述控制器程序的运行信息确定处于执行中断状态的任务； 确定所述处于执行中断状态的任务中的未运行的程序组织单元； 补运行所述未运行的程序组织单元； 所述运行信息包括名称信息和计数信息，所述名称信息包括任务名称，所述计数信息包括和任务名称相对应的任务启动执行次数和任务结束执行次数； 所述根据所述控制器程序的运行信息确定处于执行中断状态的任务，包括： 在任一任务启动执行次数大于对应的任务结束执行次数的情况下，确定所述任务处于执行中断状态； 所述名称信息还包括程序组织单元名称，所述计数信息还包括程序组织单元执行次数； 所述确定所述处于执行中断状态的任务中的未运行的程序组织单元包括： 在所述程序组织单元执行次数小于所述处于执行中断状态的任务启动执行次数的情况下，确定所述程序组织单元未运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区苏源大道69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。