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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种抑制轨道车辆晃车的枢接式主动控制动力吸振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292265.2，技术领域涉及：B61F5/24；该发明授权一种抑制轨道车辆晃车的枢接式主动控制动力吸振器是由宫岛;刘广宇;周劲松;任利惠;李坤;李洪威;赵阔;沈有红;王泽根;邓新设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制轨道车辆晃车的枢接式主动控制动力吸振器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抑制轨道车辆晃车的枢接式主动控制动力吸振器，成对设置在车体前端和后端的底架上，包括信号采集系统、控制系统和减振系统，减振系统包括吸振质量块、开口型直线轴承、轴承内圈固定杆、轴承外圈固定杆、阻尼器、阻尼器安装座与阻尼器铰接销座，作动器通过阻尼器安装座分别与两个阻尼器联结；两个阻尼器通过阻尼器铰接销座分别与轴承内圈固定杆和轴承外圈固定杆铰接；吸振质量块的一端连接轴承外圈固定杆，另一端通过开口型直线轴承和轴承内圈固定杆安装于车体底部。与现有技术相比，本发明可使阻尼力在车体的横移、摇头、侧滚模态振动的多个方向上产生作用，巧妙有效抑制车体的晃动，从而提高车辆运行平稳性和乘坐舒适性。

本发明授权一种抑制轨道车辆晃车的枢接式主动控制动力吸振器在权利要求书中公布了：1.一种抑制轨道车辆晃车的枢接式主动控制动力吸振器，其特征在于，该动力吸振器成对设置，每对动力吸振器分别安装在车体前端和后端的底架上； 所述动力吸振器包括信号采集系统、控制系统和减振系统，所述控制系统分别连接所述信号采集系统和减振系统； 所述信号采集系统包括边侧振动传感器集1、中部振动传感器集2和信号处理器，所述边侧振动传感器集1位于车体转向架上方偏于车体中心横向一侧的地板上，用于测得车体边侧的实时垂向振动加速度；所述中部振动传感器集2位于车体板中部，用于测得车体中部的实时横向振动加速度；所述信号处理器分别连接边侧振动传感器集1和中部振动传感器集2，用于接收加速度信息并进行指标计算； 所述减振系统包括吸振质量块12、开口型直线轴承11、轴承内圈固定杆9、轴承外圈固定杆10、阻尼器6、阻尼器安装座8与阻尼器铰接销座7，所述开口型直线轴承11通过轴承内圈固定杆9与车体地板联结，所述阻尼器6、阻尼器安装座8与阻尼器铰接销座7的数量均为两个，所述作动器5通过阻尼器安装座8分别与两个阻尼器6联结，并对阻尼器6施加主动力；两个阻尼器6通过阻尼器铰接销座7分别与轴承内圈固定杆9和轴承外圈固定杆10铰接；所述吸振质量块12的一端连接轴承外圈固定杆10，另一端通过开口型直线轴承11和轴承内圈固定杆9安装于车体底部。

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