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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288516.X，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法是由程林;王翰;龚胜平;黄煦;崔朗福;张庆振设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法，属于多飞行器攻防对抗场景的对抗策略设计领域。该方法首先构建进攻弹对地面目标的可达性矩阵，通过对可达性矩阵按行求和，寻找尚未完成分配的进攻弹；通过对可达性矩阵按列求和，基于尚未分配的进攻弹分配给每个地面目标的平均值更新可达性矩阵，直至完成对所有进攻弹的分配；然后基于分配结果，通过更新匹配参数矩阵和拦截弹追踪进攻弹的概率矩阵，得到博弈对象匹配结果。本发明的目标分配结果能够在满足进攻弹对目标的可达性约束的情况下尽可能均匀地打击地面目标，并实现实时获取进攻弹与拦截弹之间的匹配关系，为攻防对抗场景中进攻方提供任务决策参考信息。

本发明授权一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种攻防场景的进攻弹目标分配方法，其特征在于，包括： 1根据进攻弹对地面目标的可达性情况，建立对应的可达性矩阵； 其中，可达性矩阵A的大小为N×G，N为进攻弹的数目，G为地面目标的数目；若第i个进攻弹能够到达第j个地面目标，则矩阵A中第i行第j列的元素aij＝1，否则aij＝0，i＝1,2,…,N，j＝1,2,…,G； 2根据步骤1建立的可达性矩阵A，对进攻弹进行目标分配；具体步骤如下： 2-1构建一个N行的列向量s，s中各元素的确定方法为： 如果当前可达性矩阵A中的第i行的元素和则s中第i行的元素si＝1，表示第i个进攻弹尚未完成分配；如果则s中第i行的元素si＝0，表示第i个进攻弹有对应的一个地面目标或不能打击任何目标； 2-2对s进行判定： 若s中存在任一元素等于1，则进入步骤2-3；否则，所有进攻弹目标分配完毕，将当前可达性矩阵A作为目标分配结果； 其中，若矩阵A中的元素aij＝1，则表示第i个进攻弹打击第j个地面目标；若aij＝0，则表示第i个进攻弹不打击第j个地面目标； 2-3对当前可达性矩阵A按列求和得到对应的行向量w，w中第j列的元素表示第j个地面目标可能遭受的进攻弹数目； 计算表示尚未分配的进攻弹分配给每个地面目标的平均值，其中表示向上取整； 2-4通过对行向量w中每个元素对应的地面目标进行进攻弹分配，得到更新后的可达性矩阵A；具体步骤如下： 2-4-1将行向量w中每个元素按从小到大的顺序进行排列，将排序后的第一个元素作为当前元素； 2-4-2记当前元素为wj； 2-4-3为wj对应的第j个地面目标分配进攻弹，计算第j个地面目标对应的列向量tj＝signs⊙aj，该列向量为N行； 其中，⊙表示Hadamard乘积，sign·表示符号函数，aj表示矩阵A的第j列；tj中的元素值为0或1，其中等于1的元素表示该行所对应的进攻弹尚未分配并且该进攻弹能够到达第j个地面目标，等于0的元素表示该行所对应的进攻弹已经分配或不能够到达第j个地面目标； 2-4-4通过对wj进行判定，更新可达性矩阵A，具体如下： 若则表示第j个地面目标可能遭受的进攻弹数目小于尚未分配的进攻弹数目的平均值，通过以下方式更新矩阵A：对满足tjk＝1的k值，更新矩阵A中第k行第l列的元素为akl＝0，l≠j，其中tjk表示列向量tj中的第k个元素； 若表示第j个地面目标可能遭受的进攻弹数目大于等于尚未分配的进攻弹数目的平均值，通过以下方式更新矩阵A：对满足tjk＝1且的k值，更新矩阵A中第k行第l列的元素为akl＝0，l≠j； 2-4-5将当前元素在排序后的行向量w中的下一个元素作为新的当前元素，然后重新返回步骤2-4-2；对排序后的行向量w中所有元素遍历完毕后，重新返回步骤2-1。

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