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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116078724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282072.9，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人是由孙欣;刘林保设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及光伏技术领域，提供一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人，其中防脱落系统包括机器人本体顶部两侧均设有一连接梁，连接梁沿机器人本体长度方向设置；吸吊结构，与吊运机械的机械臂末端连接，吸吊结构设有可转动的第一承托板，吸吊结构适于吸吊机器人本体，第一承托板用于承托连接梁；吸吊结构吸吊机器人本体时，第一承托板的两端转动至连接梁的下方，使第一承托板的两端托接连接梁，以防止因吸吊结构吸吊失效导致机器人本体的脱落。其中清洗机器人与上述防脱落系统中的机器人本体特征一致。本申请结构安全可靠，可为吸吊清洗机器人时提供防脱落保险，减小吊运过程中清洗机器人的掉落风险，进而降低清洗机器人和光伏组件的损坏风险。

本发明授权一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洗机器人防脱落系统，应用于吊运机械吸吊机器人本体，其特征在于，包括： 所述机器人本体顶部两侧均设有一连接梁，所述连接梁沿所述机器人本体长度方向设置且与所述机器人本体的两端部连接； 吸吊结构，与所述吊运机械的机械臂末端连接，所述吸吊结构设有可转动的第一承托板和可转动的第二承托板，所述吸吊结构适于吸吊所述机器人本体，所述第一承托板用于承托所述连接梁； 在所述吸吊结构吸吊所述机器人本体时，所述第一承托板的两端转动至所述连接梁的下方，使所述第一承托板的两端托接所述连接梁，以防止因所述吸吊结构吸吊失效导致所述机器人本体的脱落；所述第二承托板的两端转动至所述连接梁的上方，使所述连接梁部分限位于所述第一承托板和所述第二承托板之间； 所述连接梁顶面设有卡位杆，所述第二承托板靠近转动方向的一侧开设有至少一个卡口，所述转动方向为使所述连接梁部分限位于所述第一承托板和所述第二承托板之间的方向；所述卡位杆顶端设有防脱帽，在所述吸吊结构吸吊所述机器人本体时，所述卡位杆卡入所述卡口且所述防脱帽外露于所述卡口，当所述连接梁有远离所述第二承托板底面的趋势时，所述防脱帽与所述第二承托板顶面抵接，用于防止因所述第一承托板失效导致所述机器人本体的脱落。

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