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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种狭小舱室喷漆涂装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116459974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274090.2，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种狭小舱室喷漆涂装装置是由卜赫男;彭洋;郭勤政;胡常州;周宏根;李磊设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭小舱室喷漆涂装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种狭小舱室喷漆涂装装置，该装置包括喷漆组件、支撑组件和控制组件；喷漆组件包括可折叠机械臂、旋转盘、固定底座和喷涂管，旋转盘下部与可折叠机械臂连接，旋转盘上部通过固定底座与支撑组件连接；可折叠机械臂前端设有喷头，喷涂管穿过可折叠机械臂和支撑组件后，一端与喷头连接，另一端连接装置外部的涂料；旋转盘上设有实时监控喷漆质量的监控组件，支撑组件内部设有用于防止喷漆过程中出现干涉的防遮挡组件。本发明装置应用于作业人员进入困难或进入后危险性较大的狭小密闭舱室的喷漆作业，使作业人员能够在外部进行密闭舱室内壁的喷漆作业，提高了喷涂效率，增加了作业安全性。

本发明授权一种狭小舱室喷漆涂装装置在权利要求书中公布了：1.一种狭小舱室喷漆涂装装置，其特征在于，应用于设有操作孔的狭小、密闭舱室的内表面喷漆，所述喷漆涂装装置包括喷漆组件（1）、支撑组件（2）和控制组件；其中，所述喷漆组件（1）包括可折叠机械臂（16）、旋转盘（17）和喷涂管，所述旋转盘（17）下部与可折叠机械臂（16）活动连接，所述旋转盘（17）上部与支撑组件（2）连接；所述可折叠机械臂（16）前端设有喷头（11），所述喷涂管穿过可折叠机械臂（16）、旋转盘（17）和支撑组件（2）后一端与喷头（11）连接，另一端连接装置外部的涂料；所述旋转盘（17）上设有监控组件（1A），所述支撑组件（2）内部设有用于防止喷漆过程中出现干涉的防遮挡组件（2A）；所述喷漆组件（1）还包括固定底座（18），所述喷涂管包括依次连接的第一喷涂软管（12）、喷涂硬管（14）和第二喷涂软管（13），固定底座（18）固定连接在支撑组件（2）下方，旋转盘（17）固定连接在固定底座（18）下方，第一喷涂软管（12）一端与喷头（11）连接，另一端穿过可折叠机械臂（16）后与喷涂硬管（14）一端连接，喷涂硬管（14）穿过支撑组件（2）后，另一端与第二喷涂软管（13）一端连接，第二喷涂软管（13）另一端连接装置外部的涂料；所述支撑组件（2）包括三角支撑（21）、吸附装置（22）、第一活动支撑杆（23）、第二活动支撑杆（24）、齿条柱筒（25）、支撑平台（28）和支撑平台盖（29）；所述三角支撑（21）分别与吸附装置（22）和支撑平台（28）固定连接，所述三角支撑（21）还与第一活动支撑杆（23）活动连接，所述支撑平台（28）内部设有齿轮（27），所述齿条柱筒（25）穿过支撑平台（28）与齿轮（27）齿条啮合连接，所述齿条柱筒（25）下部侧壁与第二活动支撑杆（24）活动连接，所述齿条柱筒（25）下端固定连接有转接盘（20），所述第二活动支撑杆（24）与第一活动支撑杆（23）活动连接，所述支撑平台盖（29）穿过齿条柱筒（25）与支撑平台（28）活动连接，所述转接盘（20）与喷漆组件（1）固定连接；所述防遮挡组件（2A）包括小齿轮（2A1）、大齿轮（2A2）和齿轮套筒（2A3），所述齿轮套筒（2A3）套装在喷涂硬管（14）外侧，所述大齿轮（2A2）安装在齿轮套筒（2A3）外侧，所述大齿轮（2A2）与小齿轮（2A1）啮合并水平放置在支撑组件（2）中的齿条柱筒（25）内部，通过防遮挡组件（2A）可防止喷涂过程中出现干涉问题；所述控制组件包括第一无线控制电机（31）、第二无线控制电机（32）、第三无线控制电机（33）和第四无线控制电机（34）；所述第一无线控制电机（31）设置于可折叠机械臂（16）的折叠处，用于连接驱动可折叠机械臂（16）；所述第二无线控制电机（32）设置于旋转盘（17）上部、固定底座（18）内部，用于连接控制旋转盘（17）；所述第三无线控制电机（33）设置于小齿轮（2A1）下部，用于连接控制小齿轮（2A1）；所述第四无线控制电机（34）设置于齿轮（27）上部、支撑平台（28）内部，用于连接控制齿轮（27）。

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