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龙图腾网获悉无锡博贲科技有限公司申请的专利一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116857526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267681.7，技术领域涉及：F16M13/02；该发明授权一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构是由郭建勋;喻仙设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，包括底座，底座上设置有水平移动组件，水平移动组件通过自动纠偏组件连接有执行架，执行架上设置有磁吸装置和竖直升降组件，竖直升降组件连接有装解锁装置；水平移动组件用于控制执行架在水平方向上移动；自动纠偏组件用于调节执行架使磁吸装置正对贴在集装箱上；竖直升降组件用于控制装解锁装置在竖直方向上移动。本发明提供的能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，添加了自动纠偏装置和磁吸装置，不仅保证装解锁装置在拆装扭锁之前能够与扭锁盒位置对应，还能保证装解锁装置在拆装扭锁过程中的稳定性，从而使扭锁的拆装工作顺利完成。

本发明授权一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构在权利要求书中公布了：1.一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有水平移动组件，所述水平移动组件通过自动纠偏组件连接有执行架，所述执行架上设置有磁吸装置和竖直升降组件，所述竖直升降组件连接有装解锁装置； 所述水平移动组件用于控制所述执行架在水平方向上移动； 所述自动纠偏组件用于调节执行架使磁吸装置正对贴在集装箱上； 所述竖直升降组件用于控制装解锁装置在竖直方向上移动； 所述水平移动组件包括立柱，所述立柱的下端与所述底座的上端面固定连接，所述立柱的上端连接有水平滑台，所述水平滑台上端平行设置有两个滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有水平滑板，所述水平滑台的上端面在两个所述滑轨之间设置有凹槽，所述凹槽的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座内贯穿设置有与所述滑轨平行的水平丝杆，所述水平滑板的下端设置有连接滑块，所述水平丝杆贯穿所述连接滑块且与所述连接滑块螺纹连接，所述水平丝杆穿出所述第一轴承座的外端部套设有从动齿轮，所述水平滑台的下端面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述从动齿轮啮合； 所述水平滑板远离所述第一轴承座的一端连接有所述自动纠偏组件； 所述自动纠偏组件包括回转轴承，所述回转轴承设置在所述水平滑板的端部，所述回转轴承连接有水平摆动轴，所述水平摆动轴的上端固定连接有水平连接板，所述水平连接板的外端部连接有第一竖直连接块，所述执行架上平行相对设置有第二竖直连接块，两个所述第二竖直连接块分别位于所述第一竖直连接块的两侧，竖直摆动轴同时贯穿所述第一竖直连接块和第二竖直连接块，所述竖直摆动轴与所述第一竖直连接块固定连接且与所述第二竖直连接块旋转连接； 所述执行架上设置有朝向所述水平滑板的限位杆，所述水平滑板朝向所述执行架的端面上设置有限位孔，所述限位杆插入所述限位孔内且所述限位杆与限位孔之间留有间隙。

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