上海新纪元机器人有限公司胡景晨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利一种船舶医用手术平台及其自平衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240054.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种船舶医用手术平台及其自平衡控制方法是由胡景晨;郭启寅设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶医用手术平台及其自平衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶医用手术平台及其自平衡控制方法，所述船舶医用手术平台包括手术台和稳定平台；稳定平台包括并联机构、下曳踏板、惯导单元、编码器和控制单元；并联机构包括上平台、下平台和执行机构；手术台和下曳踏板分别与上平台固定连接，下平台固定安装在船体的甲板上，执行机构可驱动上平台运动；惯导单元安装于下平台，用于获取下平台的振动信息；编码器安装于执行机构上，用于检测执行机构的运动信息；控制单元，基于下平台的振动信息、执行机构的运动信息主动控制执行机构动作，以使上平台在船舶行驶过程中保持平稳。本发明可实现全方位高效率的减振，克服海浪冲击的影响实现海上手术。
本发明授权一种船舶医用手术平台及其自平衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶医用手术平台，其特征在于，包括手术台和位于所述手术台下方的稳定平台； 所述稳定平台包括并联机构、下曳踏板、惯导单元、编码器和控制单元； 所述并联机构包括上平台、下平台和连接于所述上平台和所述下平台之间的执行机构；所述上平台与所述手术台固定连接，所述下平台固定安装在船体的甲板上，所述执行机构可驱动所述上平台；所述执行机构包括多条独立的运动链，每条运动链采用伺服缸进行伸缩运动； 所述下曳踏板与所述上平台固定连接； 所述惯导单元固定安装于所述下平台，用于获取下平台的振动信息； 所述编码器，安装于所述执行机构上，用于检测所述执行机构的运动信息； 所述控制单元，与所述编码器和所述惯导单元电性连接，基于所述下平台的振动信息、所述执行机构的运动信息、所述上平台和所述下平台之间的运动学关系主动控制所述执行机构动作，以使所述上平台在船舶行驶过程中保持平稳。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海新纪元机器人有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区江月路999号1幢511室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号