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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利驻车控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224364.7，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权驻车控制方法、系统、设备及存储介质是由谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本驻车控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驻车控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的电位信号，确定电位信号对应的信号持续时长；判断信号持续时长是否大于或等于预设时长；在信号持续时长大于或等于预设时长时，根据电位信号确定驻车电子开关状态，驻车电子开关状态包括自然状态、拉起状态、释放状态、拖车状态、下电状态及开关故障状态；基于驻车电子开关状态对车辆进行驻车控制。相较于现有技术中未对车辆进行驻车电子开关状态进行检测，同时也未涉及驻车电子开关状态对应的驻车控制，而本发明通过电位信号精准确定驻车电子开关状态，之后根据驻车电子开关状态对车辆进行驻车控制，从而在不同驻车电子开关状态下实现驻车控制，进而保证车辆安全。

本发明授权驻车控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制方法包括以下步骤： EPB控制器通过IO端口与驻车电子开关的电子引脚A、B、C、D及E连接； 获取所述电子引脚对应的电位信号，当电子引脚在高电位时，高电位信号对应的真值为1，当电子引脚在低电位时，低电位信号对应的真值为0，并确定所述电位信号对应的信号持续时长； 判断所述信号持续时长是否大于或等于预设时长； 在所述信号持续时长大于或等于所述预设时长时，根据所述电位信号匹配对应的驻车电子开关状态，所述驻车电子开关状态包括自然状态、拉起状态、释放状态、拖车状态、下电状态及开关故障状态，所述自然状态对应的电位信号为A1、B1、C1、D1及E1，所述拉起状态对应的电位信号为A1、B1、C1、D0及E1，所述释放状态对应的电位信号为A1、B0、C1、D1及E1，所述拖车状态对应的电位信号为A0、B0、C1、D1及E1，所述下电状态对应的电位信号为A0、B0、C0、D0及E0，所述开关故障状态为以上电位信号之外的情况； 基于所述驻车电子开关状态对所述车辆进行驻车控制。

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