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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利盾构管片圆整度测量系统及盾构机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190855.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权盾构管片圆整度测量系统及盾构机是由黄小明;王龙驹;付凯凯;杨甜甜;焦虹雨;吴志洋;王慈航;徐胜;匡余设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构管片圆整度测量系统及盾构机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾构管片圆整度测量系统及盾构机，包括：多个测量模块，多个测量模块安装在盾构机的油缸底座面的一周，测量模块中配置有多个类型的光学元件，其中，多个测量模块中各类型的光学仪器构成的圆圆心重合，每一类型的光学仪器的圆心是由不同的测量模块中相同类型的光学仪器构成的；与多个测量模块均通信连接的数据收集网关；与数据收集网关通信连接的上位机系统；其中，测量模块用于测量盾构管片的拼接缝隙处的拼接信息；上位机系统用于根据任意测量模块测量的拼接信息，确定盾构管片的圆整度。上述系统能够在盾构管片安装时，自动测量盾构管片拼接缝隙处的拼接信息，进而可以根据拼接信息确定盾构管片的圆整度。

本发明授权盾构管片圆整度测量系统及盾构机在权利要求书中公布了：1.一种盾构管片圆整度测量系统，其特征在于，应用于盾构机，所述系统包括： 多个测量模块，多个所述测量模块安装在盾构机的油缸底座面的一周，每一所述测量模块中均配置有多个类型的光学仪器，其中，多个所述测量模块中各所述类型的所述光学仪器构成的圆圆心重合，每一所述类型的所述光学仪器的所述圆心是由不同的测量模块中相同类型的所述光学仪器构成的； 与多个所述测量模块均通信连接的数据收集网关；以及， 与所述数据收集网关通信连接的上位机系统； 其中，所述测量模块用于测量所述盾构管片的拼接缝隙处的拼接信息； 所述上位机系统用于根据任意所述测量模块测量的拼接信息，确定所述盾构管片的圆整度; 所述测量模块中配置的多个类型的光学仪器包括相机、激光测距传感器、红外光源和棱镜; 所述测量模块中配置的多个类型的光学仪器按照相机、红外光源、激光测距传感器和棱镜的顺序依次安装； 其中，所述测量模块安装于所述油缸底座面的一周，同一所述测量模块中所述相机、所述红外光源、所述激光测距传感器和所述棱镜的中轴线在同一直线上、且多个所述测量模块对应的所述直线构成的圆柱的中心线与所述盾构机的中心轴线重合; 所述红外光源用于向所述盾构管片的横截面拼接缝隙处发射红外光线； 所述相机用于采集所述盾构管片的横截面拼接缝隙处的盾构管片轮廓的第一图像信息，以及照射在所述横截面拼接缝隙处的红外光线的第二图像信息； 所述激光测距传感器用于确定本测量模块相对于所述横截面拼接缝隙处的位姿信息； 所述棱镜的坐标用于确定本测量模块相对于所述盾构机的位置转换关系。

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