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龙图腾网获悉山东高速信息集团有限公司申请的专利一种车路协同用边缘计算服务器数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097865.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车路协同用边缘计算服务器数据处理方法及系统是由曹正彬;赵怀福;雷振兵;王宝飞;李博洋;孙娟;王晓航设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同用边缘计算服务器数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：一种车路协同用边缘计算服务器数据处理方法及系统，包括如下步骤：获取车辆端数据；获取道路端数据并根据监测阈值得到潜在风险车辆，然后将潜在风险车辆的道路端数据传递给边缘服务器，边缘服务器根据得到的道路端数据得到车辆端数据；边缘服务器根据得到的数据分析得到紧急处理方案，并将紧急处理方案提供给潜在风险车辆。本申请通过道路端数据进行初步风险判断之后，若有潜在风险再将数据传输给边缘服务器，以此减少边缘服务器的数据处理量，从而适配边缘服务器在地处理的特点，也避免了由于其处理计算量小而导致计算延迟。

本发明授权一种车路协同用边缘计算服务器数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车路协同用边缘服务器数据处理方法，其特征在于：包括如下步骤： 获取车辆端数据； 获取道路端数据并根据监测阈值得到潜在风险车辆，然后将潜在风险车辆的道路端数据传递给边缘服务器，边缘服务器根据得到的道路端数据得到车辆端数据； 边缘服务器根据得到的数据分析得到紧急处理方案，并将紧急处理方案提供给潜在风险车辆； 所述边缘服务器收到道路端数据之后，根据道路端数据进行静态模拟，以车辆之间碰撞的静态分析预测时间为评价标准，将危险发生时间低于预警阈值的数据进行提取得到一级数据，根据一级数据从涉及到的车辆提取车辆端数据作为一级匹配数据； 所述一级数据按照如下方式产生：若预测产生车辆碰撞时，车辆中轴线偏离车道中轴线的偏离角度超过10°，则将车辆距离或车路距离、车辆中轴线偏离车道中轴线的偏离角度、车辆行驶速度作为一级数据，车辆预定加速度、车辆预定行驶偏离角度作为一级匹配数据； 若预测产生车辆碰撞时，车辆中轴线偏离车道中轴线的偏离角度不超过10°，则将车辆距离或车路距离、车辆行驶速度作为一级数据，车辆预定行驶偏离角度作为一级匹配数据。

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