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龙图腾网获悉青岛富润达纺织有限公司申请的专利基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116219665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310084505.X，技术领域涉及：D06B3/28；该发明授权基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法是由杭柏林;王仕铸;林升;梁洪芳;迟泽鹏设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法在说明书摘要公布了：本发明所述的基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法，通过测量染液温度以计算与设定温度的偏差，依据温度偏差计算温速的设定值的大小实时地计算温速来与温速偏差，从而得到气动薄膜调节阀开度的大小，间接地实现染液温度与温速的精准控制，以期实现无级调速高精度温度跟随和温速控制的设计目的。在印染过程中，根据印染工艺对温度、温速指标的要求，控制器依据实时监测的温度与工艺温度进行对比；通过测量染液温度，计算与设定温度的偏差，依据温度偏差计算温速的设定值实时地计算与实际温速的偏差，控制气动薄膜调节阀开度的大小以间接地实现染液温度与温速的控制。

本发明授权基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法，其特征在于：在印染过程中，根据印染工艺对温度、温速指标的要求，控制器依据实时监测的温度与工艺温度进行对比；通过测量染液温度，计算与设定温度的偏差，依据温度偏差计算温速的设定值实时地计算与实际温速的偏差，控制气动薄膜调节阀开度的大小以间接地实现染液温度与温速的控制； 实时染液温度Ts由装在换热器染液出口与主缸染液入口之间的温度传感器测得，实时染液温度Ts与温速V的关系为： 其中，V为实时温速，单位为℃min； 因采样周期为TS，k为第k次采样，对式12离散化有 在k时刻，控制器温速偏差Ve离散算式为： Vek＝Vsetk-Vk14 温速控制器的控制规律采用增量PID算式，在k时刻，PID位置离散算式为： 其中，u为控制器输出值；KP为控制器放大倍数；TI为控制器积分时间，单位为min；TD为控制器微分时间，单位为min；TS为控制器微分时间，单位为min； 由上述公式15，在k-1时刻，PID位置离散算式为： 设定温速控制器输出增量为Δu，则有： Δuk＝uk-uk-117 在k时刻，将式15、式16、代入式17中，则有： 由上述公式17，温速控制器增量算式可变换为： uk＝uk-1+Δuk 或19 uk＝u0+Δuk 当温速设定Vset小于0.2℃min时， KP′＝KPα20 TI′＝TIβ21 其中，α为减小的放大倍数； β为增加积分作用的倍数； 将上述公式20、公式21代入公式18中以得到： 依据温速的大小实现PID参数的自设定以保证温速的控制精度，从而间接地实现对温度的控制。

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