株式会社安川电机前田贵宏获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社安川电机申请的专利机器人系统及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118559714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410801147.4,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权机器人系统及控制方法是由前田贵宏;丸野元春;有田裕太设计研发完成,并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统及控制方法在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人系统及控制方法。一种机器人系统包括:调用单元,其被配置为依次调用表示机器人的包括未确定区间的操作路径的多个命令;路径规划单元,其被配置为针对未确定区间生成附加路径;以及控制单元,其被配置为基于由调用单元调用的命令和附加路径来操作机器人,其中路径规划单元被配置为在控制单元基于从多个命令中调用的命令来操作机器人期间,基于机器人的周围环境信息生成附加路径。
本发明授权机器人系统及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人系统,该机器人系统包括: 调用单元,该调用单元依次调用表示机器人的包括确定区间和未确定区间的操作路径的多个命令,其中,所述确定区间是由操作人员预先确定的; 路径规划单元,该路径规划单元生成针对所述未确定区间的附加路径;以及 控制单元,该控制单元基于由所述调用单元调用的命令和所述附加路径来操作所述机器人,以使所述机器人沿着包括所述附加路径的操作路径移动, 其中,所述多个命令包括: 移动命令,该移动命令包括所述操作路径的经由点的信息;以及 自动命令,该自动命令包括所述操作路径的作为所述未确定区间的到达点的经由点的信息,并且 其中,所述路径规划单元在所述控制单元基于所述移动命令操作所述机器人的期间,基于所述移动命令之后的所述自动命令以及所述机器人的周围环境信息生成到所述未确定区间中的所述到达点的所述附加路径。
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