山东瑞邦智能装备股份有限公司盛东营获国家专利权
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龙图腾网获悉山东瑞邦智能装备股份有限公司申请的专利料卷缓存系统、料卷自动化取用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116198795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310091651.5,技术领域涉及:B65B41/12;该发明授权料卷缓存系统、料卷自动化取用方法是由盛东营;伯昊阳;杜红雨;赵月祥;董学博设计研发完成,并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本料卷缓存系统、料卷自动化取用方法在说明书摘要公布了:料卷缓存系统,用于解决现有技术中存在的料卷放置不方便机械手取用的问题。料卷缓存系统,包括限位架和车架,所述车架上设有支撑组件,所述车架上设有轮组,所述限位架用于为所述车架限位和定位,所述限位架上设有用于检测所述车架是否到位的第一传感器,所述支撑组件包括两个相对设置的可调式支撑机构。有益效果是,用于预存料卷,便于机械手进行自动化取用。料卷自动化取用方法,使用上述料卷缓存系统,利于自动识别是否做好上料准备。
本发明授权料卷缓存系统、料卷自动化取用方法在权利要求书中公布了:1.料卷缓存系统,其特征是,包括限位架和车架4,所述车架4上设有支撑组件和轮组,所述限位架用于为所述车架4限位和定位,所述限位架上设有用于检测所述车架4是否到位的第一传感器,所述支撑组件包括两个相对设置的可调式支撑机构,所述可调式支撑机构包括摆臂1,所述摆臂1的内侧设有插头件12,所述插头件12用于插接在料卷中心筒的端部,所述摆臂1转动设置在可调式支撑机构中,所述插头件12能随所在的摆臂1摆动,所述摆臂1在可调式支撑机构中的转动轴线与所述插头件12的朝向垂直,可调式支撑机构中设有限位件21,限位件21用于限制所述摆臂1向内摆动的极限位置,所述可调式支撑机构设有第二传感器,第二传感器用于检测所述摆臂1是否处于向内摆动的极限位置;当所述摆臂1处于向内摆动的极限位置的时候,位于摆臂1上的插头件12平向设置; 所述可调式支撑机构包括弹性元件3,所述摆臂1与弹性元件3连接,弹性元件3用于使所述摆臂1具有向外摆动的趋势; 所述可调式支撑机构包括支撑杆5,支撑杆5设在所述摆臂1的外侧,支撑杆5能够用于将所述摆臂1锁定在向内摆动的极限位置处; 所述支撑杆5的外端设有辅助板52,所述可调式支撑机构设有光电开关,辅助板52用于调整所述光电开关反馈信号的接收情况。
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