宁国桑尼泰克精密铝制品有限公司顾中权获国家专利权
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龙图腾网获悉宁国桑尼泰克精密铝制品有限公司申请的专利自动拉钉机及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116237454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310054524.8,技术领域涉及:B21J15/10;该发明授权自动拉钉机及其工作方法是由顾中权;曾扬隆;华路;周海军;姚忠金设计研发完成,并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动拉钉机及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明在于提供一种自动拉钉机及其工作方法,自动拉钉机包括支撑平台,所述支撑平台上设有振动盘,支撑平台上的上方固定有用于接受拉钉的接收平台,接收平台位于振动盘的出料口,支撑平台上固定有竖直支架,竖直支架上设有用于传送拉钉的传送机构,竖直支架上固定有两个压料装置,压料装置用于将拉钉安装在待铆接支架上的钻孔内,两个压料装置分别位于传送机构的两侧,支撑平台的上方固定有用于放置待铆接支架的放置平台。本发明自动拉钉机通过启动第一电动滑块使其先向靠近第二挡板的一侧移动,再向靠近第一挡板一侧移动,最终使得拉钉的钉帽与第一挡板接触,使得拉钉能水平的摆放在接收平台上的固定位置。
本发明授权自动拉钉机及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种自动拉钉机,自动拉钉机包括支撑平台(1),其特征在于,所述支撑平台(1)上设有振动盘(3),支撑平台(1)上的上方固定有用于接受拉钉的接收平台(2),接收平台(2)位于振动盘(3)的出料口,支撑平台(1)上固定有竖直支架(4),竖直支架(4)上设有用于传送拉钉的传送机构(5),竖直支架(4)上固定有两个压料装置(6),压料装置(6)用于将拉钉安装在待铆接支架上的钻孔内,两个压料装置(6)分别位于传送机构(5)的两侧,支撑平台(1)的上方固定有用于放置待铆接支架的放置平台(7),传送机构(5)用于将接收平台(2)上的拉钉传送至压料装置(6)上; 所述接收平台(2)包括固定在支撑平台(1)上的U形固定槽(21),U形固定槽(21)的槽内设有第一直线滑轨(22),第一直线滑轨(22)内滑动设有第一电动滑块(23),第一电动滑块(23)的上方固定有第一支撑块(24),第一支撑块(24)的上表面设有V形沟槽(25),U形固定槽(21)的槽内固定有第一挡板(26)和第二挡板(27); 所述第一挡板(26)和第二挡板(27)分别位于第一直线滑轨(22)的两端,第二挡板(27)高于第一挡板(26),振动盘(3)上输出的拉钉落入V形沟槽(25)内,拉钉的抽芯杆朝向第二挡板(27)一侧; 所述放置平台(7)上设有用于推动待铆接支架的推动装置(8),放置平台(7)的一端设有两个用于待铆接支架上料的上料装置(10),两个上料装置(10)的位置分别与两个压料装置(6)对应; 所述传送机构(5)包括水平的第一气缸(51),第一气缸(51)固定在竖直支架(4)上,第一气缸(51)的输出轴上固定有第一连接块(52),第一连接块(52)上固定有竖直的第二气缸(53),第二气缸(53)的输出端固定有第二连接块(54),第二连接块(54)的上方固定有第三电机(57); 所述压料装置(6)包括固定在竖直支架(4)上第三气缸(61),第三气缸(61)的输出轴朝下,第三气缸(61)的输出轴下方固定有用于按压拉钉钉帽的压头(62),压头(62)的下方设有用于插入抽芯杆的插槽,插槽内设有夹持件; 所述压料装置(6)还包括检测盒(66),检测盒(66)靠近传送机构(5)的一侧设有喂料孔,检测盒(66)的上侧和下侧均设有设有贯穿孔; 所述推动装置(8)包括水平的第四气缸(81),第四气缸(81)固定在放置平台(7)上,第四气缸(81)的输出轴上固定有第三连接块(82),第三连接块(82)上固定有电机支架(83),电机支架(83)上固定有第四电机(84),第四电机(84)的输出轴与第四气缸(81)的输出轴平行,第四电机(84)的输出轴上固定有第四连接块(85),第四连接块(85)的上固定有与第四电机(84)的输出轴垂直的第五气缸(86),第五气缸(86)的输出轴上固定有第五连接块(87),第五连接块(87)的一端设有安装槽(88),另一端设有盛放槽(811),第五连接块(87)转动至靠近压料装置(6)的下方时安装槽(88)朝下; 所述上料装置(10)包括矩形框架(101),矩形框架(101)的两侧内壁均固定有第七气缸(102),第七气缸(102)的输出轴上固定有水平的长条形夹臂(103),长条形夹臂(103)的纵截面为L形; 所述长条形夹臂(103)上设有水平的第三直线滑轨(104),第三直线滑轨(104)上滑动设有第三电动滑块(105),第三电动滑块(105)上固定有第一推板(106),矩形框架(101)顶板上中部设有进料孔(107),矩形框架(101)的底板上固定有竖直的第八气缸(108),第八气缸(108)的输出轴上固定有驱动盒(109)。
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