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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司申请的专利一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049962.5，技术领域涉及：E21B49/02；该发明授权一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法是由张伟伟;姜生元;崔中雨;唐钧跃;任德鹏;马继楠;杨旭;倪彦硕;刘雅芳;季节;苏小波;刘荣强;邓宗全设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。

本发明授权一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法在权利要求书中公布了：1.一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置的采样方法，其特征在于：钻进采样装置包括飞跃器1、摆转驱动机构2和剖面采样机构，所述剖面采样机构包括进尺机构3、回转冲击机构4、剖面采样钻具单元5和样本收集转移机构6，所述摆转驱动机构2设置在飞跃器1上，所述进尺机构3与摆转驱动机构2相连，所述回转冲击机构4与进尺机构3相连，所述剖面采样钻具单元5包括剖面采样钻具5-1和温度传感器5-3，所述温度传感器5-3设置在剖面采样钻具5-1的前端，所述回转冲击机构4包括回转电机4-1和冲击电机4-3，所述回转电机4-1通过第一齿轮副4-2与剖面采样钻具5-1相连，所述冲击电机4-3通过第二齿轮副4-4与凸轮滚子组件4-5相连，所述凸轮滚子组件4-5将冲击力传递给剖面采样钻具单元5，所述样本收集转移机构6设置在剖面采样钻具5-1上，所述进尺机构3为绳驱进尺机构，所述绳驱进尺机构包括绳驱机构3-1、钢丝绳3-2、定滑轮组件3-3和滑块3-4，所述绳驱机构3-1与钢丝绳3-2相连，所述钢丝绳3-2设置在定滑轮组件3-3上，所述定滑轮组件3-3之间设置有滑块3-4，所述滑块3-4与回转冲击机构4相连； 所述采样方法包括以下步骤： 步骤1：飞跃器1携带剖面采样机构飞跃至永久阴影区内后，由着陆腿1-1上的红外相机1-2在飞跃器1行走过程中进行物性探测，探测到月壤水冰富集区时，通过摆转驱动机构2将剖面采样机构摆转至合适的工作位置后，飞跃器1下蹲，将剖面采样机构锚固，准备开始钻进； 步骤2：回转电机4-1驱动剖面采样钻具5-1进行回转，进尺机构3带动剖面采样钻具5-1开始回转钻进，当由红外相机1-2物性探测以及温度传感器5-3物性检测手段监测到钻进至月壤水冰层后，改变钻进规程，降低回转转速，开启冲击规程； 步骤3：当剖面采样钻具5-1钻进至月壤水冰层后，剖面采样钻具5-1前端深槽螺旋区域内充满月壤水冰样品，通过提钻的方式将样品提出，通过毛刷组件6-1将深螺旋槽内的样品扫落，由样品收集盒6-2进行样品收集和转运。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。