江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;华北电力大学(保定)王大江获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;华北电力大学(保定)申请的专利一种基于高压直流输电系统的自适应线性自抗扰控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116191538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071814.3，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种基于高压直流输电系统的自适应线性自抗扰控制方法及系统是由王大江;赵静波;贾勇勇;张国江;周前;李强;朱鑫要;陈静;孟建辉;李文博;李铮;贾宇乔;徐珂;解兵;吴盛军;王晨雨设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于高压直流输电系统的自适应线性自抗扰控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高压直流输电系统的自适应线性自抗扰控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：针对自抗扰线性控制器进行了增益化处理，获得自适应自抗扰线性控制器；基于自适应自抗扰线性控制器实现直流系统中逆变换流器的控制完成直流并网操作；本发明调节LADRC控制器参数实现系统灵活可控，提高系统响应速度和稳定性，避免系统发生过大振荡导致设备损坏。
本发明授权一种基于高压直流输电系统的自适应线性自抗扰控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应线性自抗扰的高压直流输电系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 针对自抗扰线性控制器进行了增益化处理，获得自适应自抗扰线性控制器；包括以下步骤： （1）计算线性误差状态反馈控制器LESF的输出控制量； （2）通过实时采集高压直流输电系统供给的直流电压值，与给定电压值比较，经过控制输出实际高压直流输电系统的系统带宽w c； （3）计算线性扩张状态观测器LESO的状态变量z 1、z 2、z 3；具体为：采用特征方程极点配置方法确定线性扩张状态观测器LESO的参数，公式如下： ； 其中，z 1、z 2、z 3分别为状态变量；b 1、b 2、b 3为观测器增益，公式如下： ； 其中，w 0 为观测带宽；w c 为高压直流输电系统的系统带宽； （4）将LSEF的输出信号和LESO的z3信号进行比较，并将处理后的信号利用控制器的增益进行扰动补偿，将扰动补偿后的信号输入至PWM信号发生器产生信号，产生一定占空比的PWM波信号； 基于自适应自抗扰线性控制器实现直流系统中逆变换流器的控制完成直流并网操作。
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