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龙图腾网获悉之视科技(上海)有限公司申请的专利一种工业视觉机器人的自动化手眼标定装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310043508.9，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种工业视觉机器人的自动化手眼标定装置和方法是由周闯;李帮禄;陈敏设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业视觉机器人的自动化手眼标定装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化手眼标定技术领域，且公开了一种工业视觉机器人的自动化手眼标定装置，包括底板，所述底板的顶部固定装配有滑架，所述滑架的内壁顶部转动连接有滑轮，所述滑架的内壁底部固定装配有电磁铁，所述滑架的内壁滑动套接有滑块，所述滑块的顶部固定装配有面板，所述面板的顶部一侧固定装配有支架，所述面板的顶部另一侧固定装配有固定架。通过滑块在滑架的内壁滑动，利用电磁铁与滑块的磁力相抵抗，使面板可通过控制组件控制电磁铁的磁力大小及磁力方向，实现移动，而通过将面板通过滑块连接至滑架上，使设备在对工件进行抓取及扫描时，可通过电磁铁实现移动，进而使设备可实现大范围的移动，及实现工件的搬运。

本发明授权一种工业视觉机器人的自动化手眼标定装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种工业视觉机器人的自动化手眼标定装置，包括底板（1）、第五电机（21）、夹手组件（22）、夹具组件（23），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定装配有滑架（2），所述滑架（2）的内壁顶部转动连接有滑轮（3），所述第五电机（21）的动力输出轴固定装配有安装面框（2201），所述安装面框（2201）的内壁两侧皆转动连接有支轴（2202）和伸缩轴（2203）的一端，所述支轴（2202）和伸缩轴（2203）的另一端转动连接有支杆（2204）的一端，所述支杆（2204）的另一端固定装配有连接件（2301），所述连接件（2301）的底部外沿固定装配有支撑转轴（2303）的一端，所述支撑转轴（2303）的另一端转动连接有支撑块（2304），所述支撑块（2304）的底部固定装配有连接管（2305），所述连接管（2305）的底部固定装配有触夹块（2306），所述连接件（2301）的底部外沿转动连接有伸缩杆（2302），所述支杆（2204）的外壁固定装配有气阀外壳（2205），所述气阀外壳（2205）的内腔分别设置有第三弹簧（2206）和钢柱（2207），所述气阀外壳（2205）的内腔固定装配有辅助气管（2208），所述气阀外壳（2205）的外沿开设有第四圆孔（2209），所述第四圆孔（2209）的外沿固定装配有观察管（2212），所述第四圆孔（2209）的内壁滑动套接有压块（2210），所述压块（2210）的外沿套接有第一弹簧（2211），所述观察管（2212）远离压块（2210）的一端，固定装配有第一探针（2213），所述第一探针（2213）的外沿套接有第二弹簧（2214），所述第二弹簧（2214）的外沿固定装配有第二探针（2215），所述底板（1）的外沿设置有手眼标定块（25），所述手眼标定块（25）的顶部设置有标定物（29），所述手眼标定块（25）的顶部分别开设有第一圆孔（26）、第二圆孔（27）和第三圆孔（28），所述夹手组件（22）的外壁固定装配有扫描相机（24）。

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