哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨商业大学姜生元获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨商业大学申请的专利一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062009.4，技术领域涉及：G01N1/04；该发明授权一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法是由姜生元;张伟伟;段张庆;潘博;何永强;王储;马继楠;唐钧跃;田野;赵宇;李鹏;王振龙;邓宗全设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
本发明授权一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法在权利要求书中公布了：1.一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置，其特征在于：包括巡视器1、巡视器接样口2、机械臂3以及微量定量星壤采样铲钻5，所述巡视器接样口2安装在巡视器1的顶端一侧，所述机械臂3的一端安装在巡视器1的巡视器接样口2的一侧，所述微量定量星壤采样铲钻5安装在机械臂3的另一端，所述微量定量星壤采样铲钻5包括连轴杆5-1、铲齿5-4、铲背5-5以及定量采样槽5-7，所述连轴杆5-1的一端与机械臂3连接，所述连轴杆5-1的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿5-4，铲体的铲背5-5上设置有定量采样槽5-7。
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