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龙图腾网获悉国电建投内蒙古能源有限公司;徐州弘毅科技发展有限公司申请的专利一种煤矿安全监测用巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033158.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种煤矿安全监测用巡检机器人是由余波;田灵涛;徐乐;武智东;张国忠;薛建秋;杨海涛;孙文杰;孙振于设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿安全监测用巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种煤矿安全监测用巡检机器人，包括：轨道，所述轨道的下侧位置设置有监测主体，所述监测主体上表面位于轨道前后两侧的位置均设置有主动轮，所述监测主体带动主动轮转动并接触轨道的侧壁，所述监测主体上表面位于主动轮左右两侧的位置均设置有辅助轮，所述辅助轮的轮体与轨道的底壁接触，所述监测主体与主动轮上共同设置有阻力机构，所述阻力机构与辅助轮连接，用以限制辅助轮下滑时的转动速度。本发明具备限制辅助轮的转动，使得辅助轮的轮体与轨道底壁之间由滚动摩擦转变为滑动摩擦，通过辅助轮与轨道之间的滑动摩擦阻力，进而减小监测主体下滑的距离，降低打滑对巡检机器人巡检效率影响的效果。

本发明授权一种煤矿安全监测用巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿安全监测用巡检机器人，包括：轨道（1），所述轨道（1）的下侧位置设置有监测主体（2），所述监测主体（2）上表面位于轨道（1）前后两侧的位置均设置有主动轮（3），所述监测主体（2）带动主动轮（3）转动并接触轨道（1）的侧壁，所述监测主体（2）上表面位于主动轮（3）左右两侧的位置均设置有辅助轮（4），所述辅助轮（4）的轮体与轨道（1）的底壁接触，其特征在于，所述监测主体（2）与主动轮（3）上共同设置有阻力机构，所述阻力机构与辅助轮（4）连接，用以限制辅助轮（4）下滑时的转动速度； 所述阻力机构包括动力齿轮（5）、转动件（6）、从动齿轮（7）、储液件（8）、液腔（9）、挤压件（10）与弹性件（11），所述主动轮（3）的杆体上设置有动力齿轮（5），用以跟随主动轮（3）同步旋转，所述监测主体（2）上表面位于主动轮（3）与辅助轮（4）之间的位置设置有转动件（6），所述转动件（6）的上表面设置有从动齿轮（7），所述动力齿轮（5）旋转时，通过从动齿轮（7）带动转动件（6）转动，所述辅助轮（4）背向轨道（1）的一侧设置有储液件（8），所述储液件（8）与辅助轮（4）的轮体连接，所述储液件（8）的内部周向等距开设有液腔（9），所述液腔（9）中设置有挤压件（10），用以与转动件（6）接触，所述挤压件（10）的内侧端与液腔（9）形成密封活动连接，所述挤压件（10）的内侧端与液腔（9）的内壁之间共同固定安装有弹性件（11），用以带动挤压件（10）复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国电建投内蒙古能源有限公司;徐州弘毅科技发展有限公司，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗伊旗乌兰木伦镇布连办事处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。