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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种具有能量应急模块的液压控制系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018933.2，技术领域涉及：B62D5/30；该发明授权一种具有能量应急模块的液压控制系统的控制方法是由雷贤卿;南迪;靳航;周鑫;李阁强;涂鲜萍;李明;李道玉设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有能量应急模块的液压控制系统的控制方法在说明书摘要公布了：一种具有能量应急模块的液压控制系统的控制方法，包括能量供给单元、转向单元、能量应急单元、行车控制单元、驻车控制单元、车桥制动单元；能量供给单元为整个液压系统常态供能；转向单元输出油液量并实现车辆转向；当转向油缸被轮毂冲击，超过限定压力时，液压油输入蓄能器，实现高压油回收，能量供给单元损坏时，能量应急单元为系统供能，在液压系统压力不足时，能量应急单元、能量供给单元双泵供能为系统提供压力油；行车控制单元控制车辆行车制动、紧急制动、液力缓行制动；驻车控制单元控制制动锁定、驻车制动。本发明可有效避免重载车辆的制动单元或者转向单元出现故障时车辆无法正常作业的问题。

本发明授权一种具有能量应急模块的液压控制系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有能量应急模块的液压控制系统的控制方法，所述液压控制系统包括能量供给单元、转向单元、能量应急单元、行车控制单元、驻车控制单元和车桥制动单元，其特征在于，所述转向单元包括优先阀、转向组件、转向油缸，所述能量应急单元包括流向切断阀、马达、变量泵、第一蓄能器、应急电机； 所述液压系统的控制方法具体为：通过设置在转向单元中的LS反馈根据计量马达实际排量需求实时输出油液量，当转向油缸被轮毂冲击，超过限定压力时，液压油进入马达，带动变量泵转动，将液压油输入蓄能器，从而完成一次高压油回收；车辆发动机PTO损坏或液压系统压力不足时，根据实际需求，能量应急单元通过三位三通换向阀自动将压力油补充到压力低的转向单元或制动单元； 其中，车桥制动单元包括结构相同的后桥左轮制动模块、后桥右轮制动模块、中桥左轮制动模块、中桥右轮制动模块、后桥左轮制动模块、后桥右轮制动模块以及前桥左轮盘式制动器、前桥右轮盘式制动器，所述后桥左轮制动模块包括全盘式湿式制动器、背压阀组、ABS阀组、二位二通阀，所述全盘式湿式制动器的A口接驻车制动，B口接行车制动，所述背压阀组包括梭阀、节流阀和溢流阀，未开启行车制动和驻车制动时，来自驻车控制单元的压力油经节流阀、梭阀进入全盘式湿式制动器的B口，使全盘式湿式制动器在不制动时存在背压，该压力减小全盘式湿式制动器的动静摩擦片之间的间隙。

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