重庆长安汽车股份有限公司杨东方获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的安全控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002924.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的安全控制方法、装置、电子设备及存储介质是由杨东方;丁荣琪;邱利宏;连静设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的安全控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过获取当前车辆的第一状态信息、目标车辆的第二状态信息确定当前车辆的盲区位置和可碰撞区域并计算当前车辆与可碰撞区域的安全距离，同时通过获取的当前车辆与目标车辆的纵向相对距离、横向相对距离以及上述的安全距离确定当前车辆的当前盲区等级，基于预设的轨迹生成模型，生成对应的行人预测轨迹，并输入至当前车辆的轨迹规划模块，从而控制当前车辆执行减速动作和或避让动作。根据本申请实施例的车辆的安全控制方法，通过联合考虑车辆和站台下公交车的状态信息，并进行盲区分级应对，提高了公交站台场景下自动驾驶车辆规划的主动性，且保障了驾驶安全。
本发明授权车辆的安全控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车辆的第一状态信息、目标车辆的第二状态信息、所述当前车辆与所述目标车辆的纵向相对距离和横向相对距离，并根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述当前车辆的盲区位置和可碰撞区域； 根据所述第一状态信息和所述第二状态信息计算所述当前车辆与所述可碰撞区域之间的安全距离，并根据所述纵向相对距离、所述横向相对距离和所述安全距离确定所述当前车辆的当前盲区等级；以及 基于预设的轨迹生成模型，生成所述当前盲区等级对应的行人预测轨迹，并将所述当前盲区等级对应的行人预测轨迹输入至所述当前车辆的轨迹规划模块，以根据所述当前盲区等级对应的行人预测轨迹控制所述当前车辆执行减速动作和或避让动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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