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龙图腾网获悉中国人民解放军71622部队保障部申请的专利一种基于协作通信的定位天线系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115966882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727382.9，技术领域涉及：H01Q1/32；该发明授权一种基于协作通信的定位天线系统及定位方法是由黄宇;杨金龙;杨刚;商沁北;曲晓磊;丁春雷;陈康康;牛艳亭设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协作通信的定位天线系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于天线定位技术领域，特别涉及一种基于协作通信的定位天线系统及定位方法，包括天线组、激光测距仪、ACC雷达摄像机和控制机，所述天线组包括相互垂直的水平天线组和竖直天线组，所述水平天线组和竖直天线组均包含N个天线主体，N≥3，每个天线主体包括自动伸缩可倾斜的天线、天线底座以及设置于天线底座内的上下左右伸缩驱动模块、倾斜驱动模块、接收信号频率波长计算模块、定位模块和天线固定组件，每个天线组中的相邻两个天线主体之间的间距可调整，所述天线组、激光测距仪、ACC雷达摄像机分别与控制机通信连接。本发明既具有通信功能，又具有定位功能，且能够灵活调整天线高度和倾斜度，适用于多应用场景。

本发明授权一种基于协作通信的定位天线系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协作通信的定位天线系统，其特征在于，包括天线组、激光测距仪、ACC雷达摄像机和控制机，所述天线组包括相互垂直的水平天线组和竖直天线组，所述水平天线组和竖直天线组均包含N个天线主体，N≥3，每个天线主体包括自动伸缩可倾斜的天线、天线底座以及设置于天线底座内的上下左右伸缩驱动模块、倾斜驱动模块、接收信号频率波长计算模块、定位模块和天线固定组件，每个天线组中的相邻两个天线主体之间的间距可调整，所述天线组、激光测距仪、ACC雷达摄像机分别与控制机通信连接； 所述水平天线组和竖直天线组交叉点的天线主体作为基准参考天线主体，所述基准参考天线主体固定在车上或者地面上；每个天线组中的相邻天线底座之间通过伸缩杆连接；所述接收信号频率波长计算模块用于计算接收信号的频率和波长；所述水平天线组的定位模块用于计算信号的方位角，所述竖直天线组的定位模块用于计算信号的高低角；所述ACC雷达摄像机上设置有刻度盘用于读取信号的方位角和高低角，或者ACC雷达摄像机将测量的方位角和高低角直接传送给控制机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军71622部队保障部，其通讯地址为：461000 河南省许昌市魏都区文化路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。