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龙图腾网获悉天津光电集团有限公司申请的专利一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720357.8，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法是由米向飞;张海涛设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法，包括电源模块，状态检测单元，处理器单元，功率驱动单元，功率逆变桥单元，伺服传感器单元和网络接口单元，所述电源模块分别与状态检测单元，处理器单元，功率驱动单元，功率逆变桥单元和网络接口单元正向连接，所述状态检测单元依次与处理器单元，功率驱动单元和功率逆变桥单元正向连接，所述伺服传感器单元与处理器单元正向连接，所述网络接口单元与处理器单元双向连接，使用时，所述功率逆变桥单元和伺服传感器与电动机连接，本发明能够实现电机和电机驱动器参数的网络化，设备在线诊断和远程运维，以及物理隔绝的多现场设备协调联动控制，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。

本发明授权一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置，其特征在于，包括电源模块，状态检测单元，处理器单元，功率驱动单元，功率逆变桥单元，伺服传感器单元和网络接口单元，所述电源模块分别与状态检测单元，处理器单元，功率驱动单元，功率逆变桥单元和网络接口单元正向连接，所述状态检测单元依次与处理器单元，功率驱动单元和功率逆变桥单元正向连接，所述伺服传感器单元与处理器单元正向连接，所述网络接口单元与处理器单元双向连接，使用时，所述功率逆变桥单元和伺服传感器与电动机连接； 所述电源模块用于为其他子单元电路提供能量； 所述状态检测单元采集各项电机参数，并反馈给处理器单元； 所述处理器单元按照电机控制规律产生不同的PWM波，用于实现电机控制算法； 所述功率逆变桥单元用于实现直流转交流，直接驱动电动机； 所述功率驱动单元设置于处理器单元与功率逆变桥单元之间，用于提高处理器单元输出控制信号的驱动能力； 所述伺服传感器单元检测电机转子相对于定子绕组的位置，用于进行位置监测； 所述网络接口单元实现网络层物理接口，处理器单元将电机通过状态检测单元采集的各项电机参数和当前处理器单元的各项控制参数快速地传输到EPA网桥，在以太网中实现高速网络传输，基于数字孪生搭建远端虚拟映像，实时观测电机状态并根据参数生成高层级控制决策，同时网络接口单元实时通过以太网接收来自管理层的控制命令。

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