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龙图腾网获悉无锡赛思亿电气科技有限公司申请的专利拖头和电池平台调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672859.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权拖头和电池平台调度方法是由乌云翔;邵诗逸;岳凡;常国梅;武治江;张慧;徐文娟设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖头和电池平台调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖头和电池平台调度方法，包括以下步骤：步骤1，停泊船舶向港口服务平台发送供电请求和电池回收请求，服务平台接收请求录入相应信息；步骤2，建立海上停泊船舶情况模型；步骤3，由港口服务平台对停泊船舶进行分组，并根据分组情况与组内需供电和电池回收船舶数量，确定组内所需拖头和电池平台数量；步骤4，采用Dijkstra算法计算每组对应的拖头的最优航行路径，对需要调度的拖头在完成所有分组的停泊船舶的供电和回收时构造出最优路径及约束条件；步骤5，拖头按照Dijkstra算法构造出的最优航行路径拖带电池平台执行港口服务平台派发的任务。

本发明授权拖头和电池平台调度方法在权利要求书中公布了：1.一种拖头和电池平台调度方法，包括以下步骤： 步骤1，停泊船舶向港口服务平台发送供电请求和电池回收请求，服务平台接收请求录入相应信息； 步骤2，建立海上停泊船舶情况模型：以港口服务平台的水平延长线和充电桩的竖直延长线的交点作为原点O，原点O和港口服务平台之间的连接线作为Ox轴，原点O和充电桩之间的连接线作为Oy轴，建立平面直角坐标系O-xy，并确定各个停泊船舶具体的位置坐标； 步骤3，由港口服务平台对停泊船舶进行分组，并根据分组情况与组内需供电和电池回收船舶数量，确定组内所需拖头和电池平台数量； 步骤4，采用Dijkstra算法计算每组对应的拖头的最优航行路径，对需要调度的拖头在完成所有分组的停泊船舶的供电和回收时构造出最优路径及约束条件； 1约束条件：电池平台数量限制条件：一次派遣拖头数量为1，1个拖头拖带的电池平台数量为5； 拖头的航行路径条件：首先拖头拖带电池平台航行至该组内所有的需供电船舶位置处，其次航行至所有的需电池回收船舶位置处，然后航行到充电桩位置处； 2在每组中，通过计算起点拖头与需供电船舶之间距离，选出其中距离起点拖头最近的一个需供电船舶记为p11，继续通过计算选择出距离p11最近的一个需供电船舶记为p12，继续通过计算选择出距离p12最近的一个需供电船舶记为p13，……重复此过程，直至将pi组内需供电船舶全部找完，将最后找到的一个需供电船舶记为p1n； 接着，找出其中距需供电船舶p1n最近的一个需电池回收船舶记为p21，再通过计算选择出距离p21最近的一个需电池回收船舶记为p22，……重复此过程，直至将pi组内需电池回收船舶全部找完，将最后找到的一个需电池回收船舶记为p2m，然后计算需电池回收船舶p2m到终点充电桩的直线距离； 3将起点拖头、每个停泊船舶以及终点充电桩位置作为节点，在第一轮迭代过程中找出并标注的pi组内距起点拖头最近的一级节点，对剩余未标注节点在第二轮迭代过程中找出并标注pi组内距各个一级节点最近的相应二级节点，……以此类推，每轮迭代过程中找到的这些节点和起点拖头统称为已解的节点，其余的称为未解节点，计算每个已解的节点直接和一个或多个未解的节点连接距离，其中连接距离最短的点记为候选点； 4将每个已解节点与其候选点之间的距离累加到该已解节点与起点拖头之间最优路径的距离上，最后得出全程距离最短的路径即最优航行路径； 步骤5，拖头按照Dijkstra算法构造出的最优航行路径拖带电池平台执行港口服务平台派发的任务。

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