北京工业大学马建峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种无源悬挂式背包外骨骼的助行装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211665303.6，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种无源悬挂式背包外骨骼的助行装置及方法是由马建峰;丁永清;孙得成;骆岱鹤;刘凯铭;马卿林设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无源悬挂式背包外骨骼的助行装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种无源悬挂式背包外骨骼的助行装置及方法，包括背架机构，用于与人体背部绑缚并跟随背部同步运动；滑套机构，与所述背架机构在竖直方向上滑动连接，形成相对的竖直位移；所述滑套机构包括用于放置背包的托板以及通过背包下压所述托板蓄积能量的扭簧；外骨骼大腿机构，包括用于绑缚在人体大腿的上大腿杆，所述大腿杆与所述扭簧之间连接有钢丝绳；髋关节机构，跟随人体髋关节旋转，一端连接所述背架机构，另一端连接外骨骼大腿机构；本发明将背包与外骨骼进行结合对人体进行助力，无需能量中间转换，可以直接把背包的部分能量用于人体助力，能量损失小。
本发明授权一种无源悬挂式背包外骨骼的助行装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无源悬挂式背包外骨骼的助行装置，其特征在于，包括： 背架机构，用于与人体背部绑缚并跟随背部同步运动； 滑套机构，与所述背架机构在竖直方向上滑动连接，形成相对的竖直位移；所述滑套机构包括用于放置背包的托板以及通过背包下压所述托板蓄积能量的扭簧； 外骨骼大腿机构，包括用于绑缚在人体大腿的上大腿杆，所述大腿杆与所述扭簧之间连接有钢丝绳； 髋关节机构，跟随人体髋关节旋转，一端连接所述背架机构，另一端连接外骨骼大腿机构； 所述背架机构具有导向杆，所述滑套机构设有与所述导向杆滑动连接的滑套套筒，背包跟随所述滑套套筒同步运动； 所述扭簧呈压缩状态时通过钢丝绳驱动所述大腿杆运动助力大腿向前运动； 各腿独立配置所述扭簧； 设计扭簧的旋向，使得扭簧一端在被背包压住时，扭簧另外一端通过钢丝绳连接大腿杆总会有将大腿杆向前拽的趋势，即腿往前迈的方向。
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