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龙图腾网获悉中铁二十四局集团浙江工程有限公司;中铁二十四局集团有限公司申请的专利一种隧道用具有行走轨支架组件的维修装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211657943.2，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种隧道用具有行走轨支架组件的维修装置及其方法是由左平辉;杨银桂;徐兴安;敖江忠;王傲;雒小杰设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道用具有行走轨支架组件的维修装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道维修技术领域，公开了一种隧道用具有行走轨支架组件的维修装置，包括限位驱动装置、支撑装置和行走轨，支撑装置滑动安装在限位驱动装置的内部，支撑装置滑动安装在行走轨的上表面，限位驱动装置的内部包括传动杆、限位辊、传动带、第一限位弧杆、限位框架、泵机、储料筒、弧形卡接杆、第二限位弧杆、第一传动齿轮、第一驱动电机、蓄电池、传动轴、传动链条、传动链轮、第二驱动电机、第二传动齿轮、电控柜、输送管、握把和注浆嘴。本发明通过控制限位驱动装置和支撑装置运行，能够便于对隧道内表面进行轨道行走连续维修，而且便于工作人员紧贴隧道内部弧面对裂缝进行维修，从而能够提高对隧道内表面维修的效率。

本发明授权一种隧道用具有行走轨支架组件的维修装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道用具有行走轨支架组件的维修装置，包括限位驱动装置1、支撑装置2和行走轨3，所述支撑装置2滑动安装在限位驱动装置1的内部，所述限位驱动装置1滑动安装在行走轨3的上表面，其特征在于：所述限位驱动装置1的内部包括传动杆4、限位辊5、传动带6、第一限位弧杆7、限位框架8、泵机9、储料筒10、弧形卡接杆11、第二限位弧杆12、第一传动齿轮13、第一驱动电机14、蓄电池15、传动轴16、传动链条18、传动链轮19、第二驱动电机20、第二传动齿轮21、电控柜22、输送管23、握把24和注浆嘴25，所述弧形卡接杆11对称焊接在限位框架8的两端底面边缘，所述限位框架8的内部两端底部外表面对称焊接有支撑底板17，所述第一驱动电机14固定安装在限位框架8底部左端且位于支撑底板17的底面中心处，所述蓄电池15对称固定安装在支撑底板17的底部且位于第一驱动电机14的两侧边缘，所述第二限位弧杆12对称焊接在限位框架8的内部底端两侧边缘，所述第一限位弧杆7对称焊接在限位框架8的内部顶端两侧，所述限位辊5均匀转动安装在限位框架8内部顶端两侧边缘，所述传动轴16转动卡接在限位框架8的内部两端且位于支撑底板17的顶部一侧边缘，所述传动带6转动套接在限位辊5的外表面，所述第二驱动电机20固定安装在限位框架8的右端支撑底板17底部，所述传动杆4的前端固定连接在第一驱动电机14的前端面中心，所述第一传动齿轮13固定连接在传动杆4的前端外表面，所述第二传动齿轮21固定连接在传动杆4的后端外表面，所述传动链轮19固定连接在第二驱动电机20和传动轴16的前端外表面，所述传动链条18啮合连接在传动链轮19的外表面，所述储料筒10固定安装在支撑底板17的上表面，所述泵机9固定安装在储料筒10的顶部中心，所述输送管23的底端固定连接在泵机9的顶部中心，所述握把24固定连接在输送管23的顶部中心，所述注浆嘴25固定连接在握把24的顶部中心，所述电控柜22固定安装在支撑底板17的上表面且位于储料筒10的一侧边缘。

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