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龙图腾网获悉永安行科技股份有限公司申请的专利一种基于车辆互联的换电流动规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621741.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于车辆互联的换电流动规划方法及系统是由王亚青;刘锋;王然;朱家淇;周晋航;张琪设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆互联的换电流动规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于车辆互联的换电流动规划方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：采集目标管控区域信息的区域数据，获得电池运维点分布数据，采集目标管控区域信息中车辆使用分布位置，获得车辆使用分布位置数据与对车辆进行实时数据交互所生成车辆实时数据进行电量补充车辆筛选，获得第一电量车辆数据，聚合车辆使用分布位置，生成聚合规划结果与电池运维点分布数据输入路径规划模型进行运维路径规划，生成换电运维路径规划结果再对车辆进行换电管理，解决现有技术中低电量车辆的分布位置不均，使得最终低电量车辆的电池回收效率低的技术问题，实现保证低电量车辆均聚集在某一集中区域，提高低电量车辆电池回收效率。

本发明授权一种基于车辆互联的换电流动规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆互联的换电流动规划方法，其特征在于，所述方法应用于智能控制系统，所述智能控制系统与车辆通信连接，所述方法包括： 获得目标管控区域信息，对所述目标管控区域信息进行区域数据采集，获得电池运维点分布数据； 对所述目标管控区域信息中车辆使用分布位置进行采集，获得车辆使用分布位置数据，其中，所述车辆使用分布位置数据包含车辆集中使用分布位置以及车辆非集中使用分布位置； 对所述车辆进行实时数据交互，根据数据交互结果生成车辆实时数据； 根据所述车辆实时数据和车辆使用分布位置数据进行电量补充车辆筛选，根据筛选结果获得第一电量车辆数据； 根据所述第一电量车辆数据对所述车辆使用分布位置数据进行聚合，生成聚合规划结果； 根据所述聚合规划结果和所述电池运维点分布数据输入路径规划模型进行运维路径规划，生成换电运维路径规划结果； 根据所述换电运维路径规划结果对所述车辆进行换电管理； 其中，所述方法还包括： 根据所述车辆实时数据获得停车车辆电量数据和位置分布，根据所述停车车辆电量数据和车辆使用分布位置数据筛选获得区域车辆电量数据； 根据所述车辆使用分布位置数据获得车辆使用分布位置的集中数据； 根据所述车辆使用分布位置数据获得车辆使用分布位置的非集中数据； 根据所述车辆使用分布位置的集中数据和车辆使用分布位置的非集中数据；进行车辆耗电预估，基于耗电预估结果和所述区域车辆集中度筛选获得预估车辆耗电数据； 根据所述车辆电量数据和所述预估车辆耗电数据获得所述第一电量车辆数据。

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