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龙图腾网获悉浙江炽云科技有限公司申请的专利导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626981.1，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质是由王云帆;叶铭鹏设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及介质。该方法包括：在检测到目标AR导航元素的显示条件时，获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息；根据目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息；根据第二位置描述信息，确定目标AR导航元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的标准布局位置。通过采用上述技术方案，能够将载具成像元件上显示的AR导航元素与现实场景融合，进而解决了现有的AR导航元素无法精准贴合实际路况的问题，在导航过程中，为驾驶员提供更好的抬头显示视觉体验。

本发明授权导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航信息的显示方法，其特征在于，包括： 在检测到目标增强现实AR导航元素的显示条件时，获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息； 根据目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息； 根据第二位置描述信息，确定目标AR导航元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的标准布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件； 检测目标AR导航元素的显示条件，包括： 实时获取载具的导航数据； 在导航数据中筛选与所述载具匹配的下一期望载具动作，并实时获取所述载具距离执行下一期望载具动作所需移动的距离值； 当所述距离值达到第一前置提示门限时，确定前置提示元素在目标投影图像中预设的第一布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件； 当所述距离值达到第二前置提示门限时，确定预设时长的前导提示动画在目标投影图像中预设的第二布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件； 在确定所述前导提示动画播放结束时，确定检测到目标AR导航元素的显示条件； 将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件，包括： 根据目标投影图像刷新率，确定多个刷新时间点，并根据实时载具移动速度，确定在每个刷新时间点下载具距离执行下一期望载具动作所需移动的实时距离值； 在每个刷新时间点下，根据实时距离值确定目标AR导航元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的修正布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件。

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