买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江炽云科技有限公司申请的专利碰撞预警信息的显示方法、抬头显示装置、载具及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627070.0，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权碰撞预警信息的显示方法、抬头显示装置、载具及介质是由王云帆;叶铭鹏设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞预警信息的显示方法、抬头显示装置、载具及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种碰撞预警信息的显示方法、抬头显示装置、载具及介质。该方法包括：每当检测到载具周围环境中出现待提示的障碍物时，获取与障碍物匹配的目标AR碰撞预警元素在真实世界中的第一位置描述信息；根据目标AR碰撞预警元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR碰撞预警元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息；根据第二位置描述信息，确定目标AR碰撞预警元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的目标布局位置，并将抬头显示设备显示的目标投影图像投射至载具的成像元件。通过采用上述技术方案，能够将载具的成像元件上显示的AR碰撞预警元素与现实场景融合，为驾驶员提供及时、清晰的碰撞预警信息。

本发明授权碰撞预警信息的显示方法、抬头显示装置、载具及介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞预警信息的显示方法，应用于抬头显示设备，其特征在于，包括： 每当检测到载具周围环境中出现待提示的障碍物时，获取与障碍物匹配的目标增强现实AR碰撞预警元素在真实世界中的第一位置描述信息； 根据目标AR碰撞预警元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR碰撞预警元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息； 根据第二位置描述信息，确定目标AR碰撞预警元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的目标布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件； 根据目标AR碰撞预警元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR碰撞预警元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息，包括： 在预先建立的第一数据库中，获取与虚像平面对应的至少一项光学性能参数； 在预先建立的第二数据库中，获取与所述目标AR碰撞预警元素所提示的障碍物类型对应的标准障碍物宽度； 根据各光学性能参数、第一位置描述信息、标准障碍物宽度和目标AR碰撞预警元素的元素形状，确定目标AR碰撞预警元素在抬头显示坐标系下的定点坐标以及形状参数，作为第二位置描述信息； 根据各光学性能参数、第一位置描述信息、标准障碍物宽度和目标AR碰撞预警元素的元素形状，确定目标AR碰撞预警元素在抬头显示坐标系下的定点坐标以及形状参数，作为第二位置描述信息，包括： 如果与目标AR碰撞预警元素匹配的障碍物类型为行人，则根据各光学性能参数、第一位置描述信息和标准障碍物宽度，确定元素形状为等边三角形的目标AR碰撞预警元素在抬头显示坐标系下的三角形顶点坐标和三角形边长； 将三角形顶点坐标和三角形边长作为第二位置描述信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江炽云科技有限公司，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区西溪路528号B幢408；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。