中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司肖云获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司申请的专利一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211613995.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统是由肖云;张锦柏;任飞龙;潘宗鹏;王洋设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统，具体涉及水下潜器重力导航技术领域。所述方法包括：根据潜器当前所在海域的海域位置、惯性导航系统指示位置的东向、北向方差确定误差椭圆范围；根据误差椭圆范围内的重力灯塔以及重力灯塔数据库确定重力灯塔的等级；重力灯塔数据库包括当前所在海域中各重力灯塔的等级；当前所在海域中各重力灯塔的等级为采用主成分分析法对当前所在海域中重力灯塔的统计特征参数进行处理得到的；根据误差椭圆范围内的重力灯塔的等级以及水下环境特征确定潜器当前的位置信息；根据潜器当前的位置信息校正惯性导航系统，并根据校正后的惯性导航系统对潜器进行导航。本发明可提高计算效率和导航精度。
本发明授权一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法，其特征在于，包括： 根据潜器当前所在海域的海域位置、惯性导航系统指示位置的东向方差和惯性导航系统指示位置的北向方差确定误差椭圆范围； 根据所述误差椭圆范围内的重力灯塔以及重力灯塔数据库确定所述误差椭圆范围内的重力灯塔的等级；所述重力灯塔数据库包括所述潜器当前所在海域中各重力灯塔的等级；所述潜器当前所在海域中各重力灯塔的等级为采用主成分分析法对所述潜器当前所在海域中重力灯塔的统计特征参数进行处理得到的；所述统计特征参数包括标准差、粗糙度、相关系数、坡度、峰态系数和偏态系数； 根据所述误差椭圆范围内的重力灯塔的等级以及所述误差椭圆范围内的水下环境特征确定所述潜器当前的位置信息；所述位置信息包括经度和纬度； 根据所述潜器当前的位置信息校正惯性导航系统，并根据校正后的惯性导航系统对所述潜器进行导航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区民族园路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号