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龙图腾网获悉国能(泉州)热电有限公司申请的专利取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211611131.4，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备是由林周勇;林艺龙;庄为伟;易秉恒;陈优异设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取臂架长度，料堆的安息角度；获取料堆数据，构建三维圆形料堆模型；根据三维圆形料堆模型，确定目标取料区域、对垛点坐标以及第一层取料结束点坐标；根据对垛点坐标和第一层的取料结束点坐标完成对垛和第一层取料；针对在目标取料区域内之后的每一层取料，均执行以下操作：根据上一层的取料结束点坐标、俯仰角度差以及臂架长度，确定取料机在该层的取料起始点坐标；根据该层的取料起始点坐标、上一层的取料起始点坐标以及安息角度，确定取料机在该层的取料结束点坐标；控制取料机的刮板机沿该层的取料起始点向该层的取料结束点取料。

本发明授权取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种取料机控制方法，其特征在于，包括： 获取所述取料机的臂架长度，圆形料堆的安息角度； 通过激光扫描仪获取所述圆形料堆的料堆数据，构建三维圆形料堆模型，所述料堆数据包括料堆的边界信息； 根据所述三维圆形料堆模型，从所述圆形料堆的弧形边界范围内确定目标取料区域、该目标取料区域中的对垛点坐标以及第一层的取料结束点坐标； 根据所述对垛点坐标和所述第一层的取料结束点坐标完成对垛和第一层取料； 针对在所述目标取料区域内之后的每一层取料，均执行以下操作： 根据上一层的取料结束点坐标、俯仰角度差以及所述臂架长度，确定所述取料机在该层的取料起始点坐标，所述俯仰角度差表征刮板机在该层与所述上一层的俯仰角度变化值； 根据该层的取料起始点坐标、所述上一层的取料起始点坐标以及所述安息角度，确定所述取料机在该层的取料结束点坐标； 控制所述取料机的刮板机沿该层的取料起始点向该层的取料结束点取料； 所述根据上一层的取料结束点坐标、俯仰角度差以及所述臂架长度，确定所述取料机在该层的取料起始点坐标，包括： 根据所述俯仰角度差和所述臂架长度确定该层与所述上一层之间的垂直落差； 根据所述垂直落差，以及所述上一层的取料结束点坐标，确定该层的取料起始点坐标； 所述根据所述俯仰角度差和所述臂架长度确定该层与所述上一层之间的垂直落差，包括： 基于如下计算式计算所述垂直落差： 式中，表征所述俯仰角度差，表征所述臂架长度，表征所述垂直落差。

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