买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院申请的专利自走式地栽木耳自动联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115735683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594371.8，技术领域涉及：A01G18/70；该发明授权自走式地栽木耳自动联合收获机是由谢剑;王丽君;李会荣;孙毅民设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自走式地栽木耳自动联合收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了自走式地栽木耳自动联合收获机，涉及农业设备技术领域，包括行走装置、仿形收集装置、滑台、多工位电动抓爪装置、多工位采摘机构、振动分级筛、多工位摆袋装置和PLC电脑控制系统；仿形收集装置安装在行走装置左侧，振动分级筛安装在行走装置上方，多工位采摘机构安装在振动分级筛上方，PLC电脑控制系统布置在多工位采摘机构右侧，滑台通过机架安装在行走装置上，多工位电动抓爪机构与多工位摆袋装置布置在滑台上；驱动部件均与所述PLC电脑控制系统电连接。本发明一次进地可完成对长满木耳的木耳菌袋捡拾、采摘、采摘后木耳清选分级、采摘后木耳菌袋的整齐摆放多项作业，提高了采摘工作效率，保证了采摘质量。

本发明授权自走式地栽木耳自动联合收获机在权利要求书中公布了：1.自走式地栽木耳自动联合收获机，其特征在于：包括行走装置、仿形收集装置1、滑台6、多工位电动抓爪装置、多工位采摘机构、振动分级筛13、多工位摆袋装置和PLC电脑控制系统；所述仿形收集装置1可活动的安装在所述行走装置左侧，所述振动分级筛13安装在所述行走装置上方，所述多工位采摘机构安装在所述振动分级筛13上方，所述PLC电脑控制系统布置在所述多工位采摘机构右侧，所述滑台6通过机架安装在所述行走装置上且高于所述多工位采摘机构，所述多工位电动抓爪装置与所述多工位摆袋装置可活动的布置在所述滑台6上；所述行走装置、仿形收集装置1、多工位电动抓爪装置、多工位采摘机构、振动分级筛13、多工位摆袋装置上的驱动零件均与所述PLC电脑控制系统11电连接； 所述多工位摆袋装置包括摆袋伺服电机9、摆袋电动推杆10和摆袋电动柔性抓爪机构12，所述摆袋伺服电机9可活动的连接在所述滑台6上，所述摆袋电动推杆10固定端连接所述摆袋伺服电机9，伸缩端连接摆袋电动柔性抓爪机构12，所述摆袋伺服电机9启动带动所述摆袋电动柔性抓爪机构12在所述滑台6上水平移动，所述摆袋电动推杆10带动所述摆袋电动柔性抓爪机构12完成上下升降运动；所述摆袋伺服电机9、摆袋电动推杆10和摆袋电动柔性抓爪机构12均与所述PLC电脑控制系统11电连接； 所述多工位采摘机构包括采摘总装7和整体压紧装置8，所述采摘总装7与所述整体压紧装置8平行布置在所述振动分级筛13上方； 所述采摘总装7包括多个单体采摘装置17、采摘旋转驱动链条18、采摘旋转被动链轮19、扶正采摘伺服电机20、采摘旋转驱动电机21、采摘旋转主动链轮22和扶正采摘传动组件23；多个所述单体采摘装置17等距排列在一条直线上，相邻所述单体采摘装置17间通过齿轮啮合；所述扶正采摘伺服电机20位于一侧且通过所述扶正采摘传动组件23与边缘的一个所述单体采摘装置17传动连接，相邻的两个所述单体采摘装置17啮合连接在一起；所述采摘旋转驱动电机21布置在所述扶正采摘伺服电机20外侧，所述采摘旋转驱动电机21的转轴上安装所述采摘旋转主动链轮22，每个所述单体采摘装置17的底端布置有与一个所述采摘旋转被动链轮19，所述采摘旋转主动链轮22通过所述采摘旋转驱动链条18连接所述采摘旋转被动链轮19；所述扶正采摘伺服电机20和采摘旋转驱动电机21均与所述PLC电脑控制系统11电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院，其通讯地址为：157011 黑龙江省牡丹江市爱民区西地明街391号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。