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龙图腾网获悉福建工程学院;福建智辰智能农业装备有限公司申请的专利一种基于磁流变液大扭矩低转速柔顺传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585153.8，技术领域涉及：F16D37/02；该发明授权一种基于磁流变液大扭矩低转速柔顺传动装置是由叶建华;徐帅龙;徐欢;唐辉;林纪宗设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁流变液大扭矩低转速柔顺传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于磁流变液大扭矩低转速柔顺传动装置，其包括固定底座、壳体、转轴、上摆架和下摆架；壳体连接在上摆架上并随上摆架同步运动，壳体内部固定有上隔磁环，上隔磁环内部的环形空间内均匀绕有主励磁线圈；转轴的上部固定套接有从动轮，两个密封环转动连接于壳体内，且两个密封环、上隔磁环的内圈和从动轮的外圈之间形成上密封腔；下摆架的中部位置固定有下隔磁环，下隔磁环内部的环形空间内均匀绕有副励磁线圈；转轴的下端焊接固定有两个上下间隔设置的密封板，两个密封板、下隔磁环的内圈、和转轴外壁之间形成下密封腔；上密封腔和下密封腔内分别填充有磁流变液。本发明能够实现传动系统的柔顺启动，无极调速功能。

本发明授权一种基于磁流变液大扭矩低转速柔顺传动装置在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流变液大扭矩低转速柔顺传动装置，其特征在于：包括固定底座、壳体、转轴、上摆架和下摆架； 所述转轴的中部转动连接于固定底座上； 所述上摆架由主驱转器驱动沿转轴的中轴线转动； 所述壳体连接在上摆架上并随上摆架同步运动，壳体内部固定有上隔磁环，上隔磁环内部的环形空间内均匀绕有主励磁线圈； 所述转轴的上部固定套接有从动轮，从动轮的上端和下端分别焊接固定有密封环，两个密封环转动连接于壳体内，且两个密封环、上隔磁环的内圈和从动轮的外圈之间形成上密封腔； 所述下摆架由副驱转器驱动沿转轴的中轴线转动，下摆架的中部位置固定有下隔磁环，下隔磁环内部的环形空间内均匀绕有副励磁线圈；所述转轴的下端焊接固定有两个上下间隔设置的密封板，两个密封板的自由端与下隔磁环的内圈转动配合，两个密封板、下隔磁环的内圈、和转轴外壁之间形成下密封腔； 所述上密封腔和下密封腔内分别填充有磁流变液； 当主驱转器进程时，对主励磁线圈通电，当主驱转器进程结束、停顿即将回程时，主励磁线圈断电，磁流变液迅速转换成Newton流体状态，此时给予副励磁线圈通电，转轴继续以上一进程的截止速度保持低速运转；当副驱转器进程结束，即将回程之时，主励磁线圈继续通电，磁流变液中的悬浮颗粒在磁场的作用下发生磁化，剪切作用迅速增大，继续带动转轴以相同的速度转动，进而实现转轴的软启动。

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