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龙图腾网获悉航天时代飞鸿技术有限公司申请的专利一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572988.X，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机是由王煦辉;刘壮华;杨红喜;王倩文;刘广新;刘萱;刘东伟设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机，属于无人机技术领域，能够改善折叠式机臂锁紧结构复杂易疲劳松动的缺点以及解决插拔式机臂锁紧结构只锁紧没有防止机臂松脱的问题；该装置包括机臂、螺纹锁紧环、防松机构、导向环和机臂座；所述螺纹锁紧环套设在所述机臂和所述机臂座的连接处，并与所述机臂座螺纹连接；所述防松机构设置在所述机臂上且与所述螺纹锁紧环连接；所述导向环固定设置在所述机臂的连接端，并与所述机臂座的连接端定位式连接；螺纹锁紧环设有内螺纹、端部的挡圈和啮合齿；内螺纹与机臂座螺纹连接；挡圈档紧导向环使之与机臂座紧密连接；啮合齿与防松机构中的啮合齿啮合连接，起到防松作用。

本发明授权一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置，其特征在于，所述装置包括机臂、螺纹锁紧环、防松机构、导向环和机臂座； 所述螺纹锁紧环套设在所述机臂和所述机臂座的连接处，并与所述机臂座螺纹连接； 所述防松机构设置在所述机臂上且与所述螺纹锁紧环连接； 所述导向环固定设置在所述机臂的连接端，并与所述机臂座的连接端定位式连接； 所述螺纹锁紧环包括环状本体、啮合齿、挡圈和内螺纹； 所述挡圈设置在所述环状本体的一端，用于挡住所述导向环使之与所述机臂座紧密连接； 所述啮合齿设置在所述挡圈外端，用于与所述防松机构啮合连接； 所述内螺纹设置在所述环状本体内壁上，并与设置在所述机臂座上的外螺纹连接； 所述防松机构包括按钮、弹块、弹簧、弹桶和弹块啮合齿； 所述弹桶固定设于所述机臂内部，所述弹簧设于所述弹桶内； 所述按钮的下端穿过设于所述机臂上的按钮组装孔后与所述弹块连接；所述弹块的底部与所述弹簧上端连接； 所述弹块啮合齿与所述弹块固定连接，并随着对所述按钮施加的按压力以及不按压时所述弹簧的复原弹力实现下移和上移； 所述弹块啮合齿上移后从设于所述机臂壁上的啮合齿组装孔中探出，并与所述螺纹锁紧环的啮合齿啮合连接。

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