东风柳州汽车有限公司黄勇获国家专利权
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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利工件喷涂方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116125909B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211569051.7,技术领域涉及:G05B19/4097;该发明授权工件喷涂方法、装置、设备及存储介质是由黄勇;刘丛林;刘阳燕;覃双慧;朱晨冲;黄萍设计研发完成,并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件喷涂方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及汽车制造技术领域,尤其涉及一种工件喷涂方法、装置、设备及存储介质。本发明通过确定待喷涂工件对应的喷涂脚本,以通过喷涂脚本生成等待链值指令与IO信号,以便于后续的喷涂仿真,再通过等待链值指令与所述IO信号控制仿真机器人进行喷涂仿真,以确定新颜色的喷涂效果,进而生成喷涂指导文件,以实现给实际喷涂提高指导,减少了新颜色首次喷涂的成本,还不影响喷涂效果,避免了现有技术新颜色的试喷涂成本较高的技术问题。
本发明授权工件喷涂方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种工件喷涂方法,其特征在于,所述工件喷涂方法包括: 确定待喷涂工件对应的喷涂脚本; 根据所述喷涂脚本生成等待链值指令与IO信号,并根据所述等待链值指令与所述IO信号控制仿真机器人进行喷涂仿真; 根据喷涂仿真结果生成喷涂指导文件,其中,所述喷涂指导文件包含所述待喷涂工件的喷涂脚本、调试后的等待链值指令与IO信号以及机器人姿态; 根据所述喷涂指导文件控制喷涂机器人进行涂料喷涂; 所述喷涂工件包括至少一个子工件,每个子工件对应一个喷涂脚本; 所述根据所述喷涂脚本生成等待链值指令与IO信号,并根据所述等待链值指令与所述IO信号控制仿真机器人进行喷涂仿真,包括: 确定各子工件的区域中心位置,并获取所述区域中心位置的坐标信息; 基于所述坐标信息对各喷涂脚本进行排序; 根据排序后的喷涂脚本生成主程序文件,所述主程序文件中包括:等待链值指令与IO信号; 控制仿真机器人根据所述等待链值指令与所述IO信号进行喷涂仿真。
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