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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利行驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116262509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575497.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权行驶控制装置是由岩崎瞬;新穗那奈;石川翔太设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶控制装置在说明书摘要公布了：行驶控制装置100具备：识别部111，其识别本车辆101的周边状况；判定部113，当由识别部111识别出在本车道的一侧且行进方向相同的相邻车道上行驶的第一其他车辆102并识别出在本车道的另一侧的相邻车道上行驶的第二其他车辆103时，其判定在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆是否位于距离本车辆的规定范围内；以及执行器控制部114，当判定部113判定为在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆103位于距离本车辆的规定范围内时，其控制行驶用执行器AC使本车辆与第一其他车辆在行进方向上不靠近规定程度以上。

本发明授权行驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制装置，其特征在于，具备： 识别部111，其识别本车辆101的周边状况； 执行器控制部114，其当从本车辆101到在相邻车道上向与本车辆相同的方向行驶的其他车辆102、103的在行进方向上的距离小于规定距离时，控制行驶用执行器AC，开始进行本车辆101在车宽方向上远离所述其他车辆102、103行驶的偏移控制；以及 判定部113，其当由所述识别部111识别出在本车道的一侧的相邻车道且行进方向相同的第一相邻车道上行驶的第一其他车辆102并且识别出在本车道的另一侧的相邻车道即第二相邻车道上行驶的第二其他车辆103时，判定在本车辆101与所述第一其他车辆102在行进方向上靠近规定程度以上时所述第二其他车辆103是否位于距离本车辆101的规定范围内， 当由所述判定部113判定为本车辆101与所述第一其他车辆102在行进方向上靠近了所述规定程度以上时所述第二其他车辆103位于距离本车辆101的所述规定范围内时，所述执行器控制部114控制所述行驶用执行器AC，以使从本车辆101到所述第一其他车辆102的在行进方向上的距离不小于所述规定距离。

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