河南工业大学杨智清获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种基于决策树分类的高频地波雷达目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115856862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211566418.X,技术领域涉及:G01S13/52;该发明授权一种基于决策树分类的高频地波雷达目标检测方法是由杨智清;周浩;文必洋;秦瑶;蔡成欣;张冰设计研发完成,并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于决策树分类的高频地波雷达目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于决策树分类(DecisionTreeClassification,DTC)的高频地波雷达目标检测方法,该方法首先将AIS船只的经纬度、方位角、航速信息通过坐标转换映射到雷达距离多普勒图上;之后在雷达距离多普勒图上进行峰值和恒虚警检测,将检测到的目标信号与AIS目标进行匹配,获取决策树分类的正负样本集合;接着,获取样本在距离维、多普勒维、二维这三个维度的特征向量,并且每个维度通过单元平均、有序统计、删除均值、消减平均、最大值、最小值、一阶差分最小值策略计算信噪比特征。实测结果表明,基于决策树分类的检测方法可以融合不同计算策略的优势,实现特征空间的“真”“假”目标区分,并可以通过改变训练样本数量的方式实现虚警调节功能,与传统滑窗类CFAR方法相比,船只目标的检测能力得到提升。
本发明授权一种基于决策树分类的高频地波雷达目标检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于决策树分类的高频地波雷达目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:根据AIS船只的经度、纬度信息计算船只和雷达站点之间的距离以及相对雷达站点的方位角;之后利用AIS船只信息的航向、航速以及相对雷达的方位角信息计算船只相对于雷达的径向速度,之后根据雷达的距离和多普勒分辨率将距离、径向速度转化到雷达具体的距离多普勒单元; S2:利用峰值检测+距离维恒虚警检测+多普勒维恒虚警检测三级检测的方式获取雷达目标信号,使雷达检测目标信号与AIS目标匹配,匹配成功的目标作为决策树训练的正样本集合,标签为“+1”,负样本在非AIS目标区域随机选取,负样本的标签为“-1”,正负样本的比例为1:1; S3:选择在距离维、多普勒维、二维维度获取参考单元杂波; S4:采用单元平均、有序统计、删除均值、消减平均、最大值、最小值、一阶差分最小值的方式在距离维和多普勒维以及二维矩形窗内提取目标信号信噪比特征值,训练之前,将不同特征维度的样本数据归一化到0~1之间; S5:决策树生成时,对决策树结点进行样本属性划分,生成决策树; S6:利用生成的决策树模型对新的输入数据进行分类,如果预测标签为“+1”则为“真”目标,如果预测标签为“-1”则为假目标; S4中,单元平均方法选取所有参考单元的平均功率作为杂波功率水平估计; 有序统计方法对所有参考单元按照功率大小的进行排序,其中在多普勒维、距离维、二维上分别选择第9个、第7个、第11个作为杂波功率水平估计; 删除均值方法将所有参考单元按照功率大小进行排序,然后删去从最大值起始的r个较大的参考值,将剩余参考单元的平均值作为杂波功率水平估计; 消减平均方法将所有参考单元按照功率大小进行排序,削减掉从最小值起的r1个较小和从最大值起的r2个较大的参考单元,将其余的参考单元平均值作为杂波功率水平估计; 取最大值方法将所有参考单元按照功率大小进行排序,取最大值作为杂波功率水平估计; 取最小值方法将所有参考单元按照功率大小进行排序,取最小值作为杂波功率水平估计; 一阶差分方法将所有参考单元按照功率大小进行排序求取一阶差分值,之后将最小的一阶差分值位置对应的参考单元作为杂波功率水平估计。
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