哈尔滨工业大学(深圳)余泽寰获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544023.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人是由余泽寰;戴坤添;刘能锋;刘文熠;谢胜;李辉哲;杨榜设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人，适用机器人技术领域，该方法包括：根据敌方机器人的图像信息，确定候选装甲板；根据各个候选装甲板相对于自身的空间位置信息，确定与自身距离最近的候选装甲板；当与自身距离最近的候选装甲板与目标装甲板分别相对于自身的距离差值小于预设距离切换阈值时，将目标装甲板切换为与自身距离最近的候选装甲板；对目标装甲板相对于自身的旋转角度信息进行卡尔曼滤波融合处理，得到目标旋转角度信息，以根据目标旋转角度信息对目标装甲板进行瞄准。本申请在机器人自身以及目标高速移动的情况下，稳定识别目标，避免因面对多个目标的情况会频繁切换打击目标而导致频繁振动的情况发生，提高打击效率。
本发明授权一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动瞄准方法，其特征在于，包括： 获取敌方机器人的图像信息； 根据所述敌方机器人的图像信息，确定候选装甲板； 计算各个所述候选装甲板相对于自身的空间位置信息以及旋转角度信息； 根据所述各个所述候选装甲板相对于自身的空间位置信息，确定与自身距离最近的候选装甲板； 当所述与自身距离最近的候选装甲板与目标装甲板分别相对于自身的距离差值小于预设距离切换阈值时，将所述目标装甲板切换为所述与自身距离最近的候选装甲板； 对目标装甲板相对于自身的旋转角度信息进行卡尔曼滤波融合处理，得到目标旋转角度信息，以根据所述目标旋转角度信息对所述目标装甲板进行瞄准。
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