买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利安瓿瓶旋转装置及配药机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530199.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权安瓿瓶旋转装置及配药机器人是由王健;谭畅;刘超;张秀峰;秦绪亮设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本安瓿瓶旋转装置及配药机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种安瓿瓶旋转装置及配药机器人，安瓿瓶旋转装置包括：夹具，夹具可移动地设置，夹具用于夹持安瓿瓶；驱动装置，可往返移动地设置，驱动装置具有连接位置和分离位置，驱动装置处于分离位置的情况下，驱动装置和夹具间隔开；驱动装置处于连接位置的情况下，驱动装置和夹具驱动连接，以驱动夹具和安瓿瓶旋转预设角度，其中，安瓿瓶旋转预设角度后，安瓿瓶的轴线相对于竖直方向倾斜。需要抽取药液时，驱动装置与夹具连接，通过驱动装置的动作带动夹具和安瓿瓶旋转预设角度，这样在抽取到安瓿瓶底部的药液时，安瓿瓶底部的药液汇集，并且液面尽量与针头的坡口匹配，从而能够最大限度地完成药液抽取，减少药液浪费。

本发明授权安瓿瓶旋转装置及配药机器人在权利要求书中公布了：1.一种安瓿瓶旋转装置，其特征在于，包括： 夹具（10），所述夹具（10）可移动地设置，所述夹具（10）用于夹持安瓿瓶； 驱动装置，可往返移动地设置，所述驱动装置具有连接位置和分离位置，所述驱动装置处于所述分离位置的情况下，所述驱动装置和所述夹具（10）间隔开；所述驱动装置处于所述连接位置的情况下，所述驱动装置和所述夹具（10）驱动连接，以驱动所述夹具（10）和所述安瓿瓶旋转预设角度，其中，所述安瓿瓶旋转预设角度后，所述安瓿瓶的轴线相对于竖直方向倾斜； 直线运动部（60），所述驱动装置安装在所述直线运动部（60）上，所述直线运动部（60）带动所述驱动装置往返移动；所述直线运动部（60）包括底座（61）、导轨（62）、滑座（63）和电缸（64），所述底座（61）固定设置，所述导轨（62）固定在所述底座（61）上，所述滑座（63）和所述导轨（62）滑动配合，所述驱动装置和所述滑座（63）连接，所述电缸（64）的缸体固定在所述底座（61）上，所述电缸（64）的缸杆和所述滑座（63）或所述驱动装置连接； 所述驱动装置包括支架（20）、驱动部（30）和传动组件（40），所述支架（20）可往返移动地设置，以使所述传动组件（40）和所述夹具（10）连接或间隔开，所述驱动部（30）和所述传动组件（40）均设置在所述支架（20）上，所述驱动部（30）和所述传动组件（40）驱动连接，所述传动组件（40）驱动所述夹具（10）转动； 所述传动组件（40）包括依次啮合的第一齿轮（41）、第二齿轮（42）和第三齿轮（43），所述第一齿轮（41）设置在所述驱动部（30）的驱动轴上，所述第二齿轮（42）和所述第三齿轮（43）均转动设置在所述支架（20）上，其中，所述第三齿轮（43）用于驱动所述夹具（10）转动； 所述驱动部（30）包括电机（31）、减速机（32）、第一安装板（33）和编码器（34），所述减速机（32）和所述第一安装板（33）均安装在所述支架（20）上，所述电机（31）和所述减速机（32）驱动连接，所述减速机（32）具有所述驱动轴，所述编码器（34）的一端和所述第一安装板（33）连接，所述编码器（34）的另一端和所述驱动轴或所述第一齿轮（41）连接； 所述驱动装置还包括第二安装板（51）和传感器（52），所述第二安装板（51）安装在所述支架（20）上，所述传感器（52）安装在所述第二安装板（51）上并朝向所述夹具（10），所述传感器（52）用于检测所述夹具（10）的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。