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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于有功无功协同的柔性直流输电系统故障穿越控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115800354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506422.7，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权基于有功无功协同的柔性直流输电系统故障穿越控制方法是由欧阳金鑫;陈纪宇;余建峰;李昂;陈宇捷设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有功无功协同的柔性直流输电系统故障穿越控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于有功无功协同的柔性直流输电系统故障穿越控制方法。监测到受端换流站交流母线电压跌落后，启动故障穿越。采集故障瞬间受端换流站的交流母线电压幅值和相位、受端换流站的有功功率和无功功率，定位故障位置并计算故障过渡电阻；而后计算柔性直流输电系统的最大允许功率不平衡时间、受端换流站功率协同控制点的有功电流和无功电流；最后闭锁受端换流站的功率外环控制器，改变电流控制参考值即可实施故障穿越。本发明能通过受端换流站有功功率和无功功率的协同，实现故障穿越期间直流电压和交流电压的协调，在最大限度避免卸荷或送端电网功率调节动作的同时有力支撑故障电网电压。

本发明授权基于有功无功协同的柔性直流输电系统故障穿越控制方法在权利要求书中公布了：1.基于有功无功协同的柔性直流输电系统故障穿越控制方法，其特征在于包括以下步骤： S101：实时监测受端换流站的交流母线电压，当交流母线电压跌落至0.95倍额定电压以下时，判定受端电网发生故障，启动柔性直流输电系统故障穿越控制，执行S102，否则返回S101； S102：采集故障瞬间受端换流站交流母线电压的幅值和相位、受端换流站的有功功率和无功功率； S103：定位故障位置并计算故障过渡电阻；步骤S103中，故障过渡电阻按如下方法计算： 式中，α为故障点至联接变压器的距离与交流线路总长之比；XS为受端电网的等效电抗；XT为联接变压器的等效电抗；XL为交流传输线路的等效电抗；η表示第二参数；第二参数η按下式计算： 式中，Prec.0为故障瞬间受端换流站的有功功率；Qrec.0为故障瞬间受端换流站的无功功率；ES.0为受端电网等效电势的幅值；θrec.0为故障瞬间受端换流站的交流母线电压相位；θS.0为受端电网等效电势的相角，故障前后受端电网的电势保持不变；Urec.0为故障瞬间受端换流站的交流母线电压幅值； S104：计算柔性直流输电系统的最大允许功率不平衡时间； S105：计算受端换流站功率协同控制点的有功电流和无功电流； S106：闭锁受端换流站的功率外环控制器，将功率协同控制点的有功和无功电流设置为受端换流站的电流控制参考值，实施控制。

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