武汉中海庭数据技术有限公司邓辉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高效的交互式点云偏移纠正方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116071252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211518075.X,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权一种高效的交互式点云偏移纠正方法及系统是由邓辉;陈操;郭杨斌;罗跃军设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效的交互式点云偏移纠正方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种高效的交互式点云偏移纠正方法及系统,包括:获取整条轨迹的点云数据控制点信息,根据控制点信息动态加载参考点云与待纠偏的原始点云,保存各控制点索引与原始点云的对应关系;选取当前显示的参考点云与原始点云的同名控制点,获取同名控制点之间的纠偏参数,根据纠偏参数生成对应控制点的纠偏任务;根据控制点索引更新同名控制点对应的待纠偏点云缓存数据;根据纠偏任务对待纠偏点云缓存数据进行纠偏,采用纠偏后的点云数据更新当前显示的原始点云。本发明减少了人工打开和关闭点云的时间和人工失误导致的遗漏和错误,极大的提高了点云纠偏的效率和准确性。
本发明授权一种高效的交互式点云偏移纠正方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种高效的交互式点云偏移纠正方法,其特征在于,包括: 获取整条轨迹的点云数据控制点信息,根据控制点信息动态加载参考点云与待纠偏的原始点云,保存各控制点索引与原始点云的对应关系; 选取当前显示的参考点云与原始点云的同名控制点,获取同名控制点之间的纠偏参数,根据纠偏参数生成对应控制点的纠偏任务;根据控制点索引更新同名控制点对应的待纠偏点云缓存数据; 根据纠偏任务对待纠偏点云缓存数据进行纠偏,采用纠偏后的点云数据更新当前显示的原始点云。
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