重庆长安汽车股份有限公司李健获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利颠簸信息确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115848386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211513137.8,技术领域涉及:B60W40/11;该发明授权颠簸信息确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质是由李健设计研发完成,并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本颠簸信息确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请涉及颠簸信息确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质,该颠簸信息确定方法包括获取待控制车辆的历史行程,历史行程所对应的环境图像信息、车速、时长,时长内各时间点对应的待控制车辆的位置,根据环境图像信息,确定待控制车辆所在车道,根据位置、时长及车速,确定颠簸起止范围及颠簸起止距离,组合颠簸起止范围、颠簸起止范围对应的待控制车辆所在车道及颠簸起止距离,得到颠簸信息,基于颠簸信息能够控制待控制车辆对颠簸路段进行避让,提高行驶安全性。
本发明授权颠簸信息确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种颠簸信息确定方法,其特征在于,所述颠簸信息确定方法包括: 获取待控制车辆的历史行程,所述历史行程所对应的环境图像信息、车速、时长,所述时长内各时间点对应的待控制车辆的位置; 根据所述环境图像信息,确定待控制车辆所在车道; 根据所述位置、时长及车速,确定颠簸起止范围及颠簸起止距离; 组合所述颠簸起止范围、所述颠簸起止范围对应的待控制车辆所在车道及所述颠簸起止距离,得到颠簸信息; 确定颠簸起止范围,包括: 根据所述位置及时长,确定待控制车辆在预设坐标系内沿不同坐标轴方向上的俯仰角; 在所述预设坐标系内,若所述待控制车辆沿不同坐标轴方向上的俯仰角均大于沿相应坐标轴方向上的预设俯仰角阈值,且沿不同坐标轴方向上的俯仰角均大于沿相应坐标轴方向上的预设俯仰角阈值的持续时长大于预设时长阈值,将所述持续时长相应的起止时间点对应的所述位置所形成的范围确定为所述颠簸起止范围。
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