北京经纬恒润科技股份有限公司李坤乾获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利目标跟踪滤波方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502040.7，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权目标跟踪滤波方法及装置是由李坤乾;朱飞亚;吴童;顾翔设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪滤波方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪滤波方法及装置。该方法包括：获取目标物的第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据，以第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据中的任一数据为基准，确定第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据的相对位置关系，根据相对位置关系，确定第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据分别对应的修正系数，根据修正系数、第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据，确定目标物在下一时刻的目标运动状态数据。这样可以实时有效地提高目标物的航迹稳定性，而且不需要占用大量存储空间，算法复杂度也比较低。
本发明授权目标跟踪滤波方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪滤波方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标物的第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据，所述第二运动状态数据是对所述第一运动状态数据进行跟踪滤波处理得到的，所述第三运动状态数据是基于所述第二运动状态数据对所述目标物在下一时刻的运动状态进行预测得到的， 基于所述第一运动状态数据、所述第二运动状态数据和所述第三运动状态数据，以所述第一运动状态数据、所述第二运动状态数据和所述第三运动状态数据中的任一数据为基准，确定所述第一运动状态数据、所述第二运动状态数据和所述第三运动状态数据的相对位置关系， 根据所述相对位置关系，确定所述第一运动状态数据、所述第二运动状态数据和所述第三运动状态数据分别对应的修正系数， 根据所述修正系数、所述第一运动状态数据、所述第二运动状态数据和所述第三运动状态数据，确定所述目标物在下一时刻的目标运动状态数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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