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龙图腾网获悉东风本田汽车有限公司申请的专利基于乘坐舒适度的制动能量回收控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211494157.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权基于乘坐舒适度的制动能量回收控制方法是由程琪;徐彪;张康家设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于乘坐舒适度的制动能量回收控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种基于乘坐舒适度的制动能量回收控制方法。将额定扭矩区间划分为驱动扭矩减小区间、扭矩过零区间以及回收扭矩增大区间；分别对驱动扭矩减小区间、扭矩过零区间以及回收扭矩增大区间进行优化调整，使驱动扭矩减小区间、扭矩过零区间能够在设定时间内完成，形成的扭矩时间曲线是光滑平顺且无拐点的曲线。本发明的制动能量回收控制方法对制动过程中的各个阶段进行针对性的控制，最大程度回收制动能量的同时使整个制动过程能够非常平顺的进行，解决了制动突兀、回收延迟等不良问题，具有极大的推广价值。

本发明授权基于乘坐舒适度的制动能量回收控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于乘坐舒适度的制动能量回收控制方法，其特征在于：按照以下步骤进行： S1、将额定扭矩区间[-Tmin，Tmax]划分为驱动扭矩减小区间[Ta，Tmax]、扭矩过零区间[-Ta，Ta]以及回收扭矩增大区间[-Tmin，-Ta]； S2、根据电机台架测试得到对应Tmax的第一变化率Rdownmax，根据Ta对应的扭矩变化率Ra的取值范围选择合适的Ra，以此确保扭矩从Tmax降低至Ta的时间不超过第一设定时间； 将驱动扭矩减小区间[Ta，Tmax]划分为多个优化减小区间，对除Ta和Tmax以外的每个优化减小区间的初始值扭矩和终点值扭矩的扭矩变化率进行调整，区间内其他扭矩值的扭矩变化率按照初始值扭矩变化率和终点值扭矩变化率进行线性插值的方式获得，对获得的结果进行仿真计算判断是否满足设定要求，如果不满足则对优化减小区间进行调整，直至满足设定要求，构建出扭矩为横坐标、扭矩变化率为纵坐标的MAP图； S3、选择扭矩过零区间[-Ta，Ta]内的若干扭矩值将扭矩过零区间[-Ta，Ta]划分为多个优化过零区间，在设定范围内对选择的扭矩值的扭矩变化率进行设定，优化过零区间内的其他扭矩的扭矩变化率按照线性插值的方式获得，以此确保扭矩过零区间[-Ta，Ta]的时间不超过第二设定时间； S4、在设定范围内选择-Tmin对应的第二变化率Rupnmax，维持回收扭矩增大区间[-Tmin，-Ta]内扭矩变化率为第二变化率Rupnmax，确保回收扭矩增大区间[-Tmin，-Ta]对应的扭矩时间曲线部分与扭矩过零区间[-Ta，Ta]对应的扭矩时间曲线部分以及驱动扭矩减小区间[Ta，Tmax]对应的扭矩时间曲线部分的衔接处是光滑无拐点的。

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