深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司陈凯获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利基于模糊控制的粒子滤波方法和可移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211485444.X，技术领域涉及：G06N5/048；该发明授权基于模糊控制的粒子滤波方法和可移动设备是由陈凯;罗恒杰;张岁寒;张斌;万军;胡小林;王道锋;粟万设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模糊控制的粒子滤波方法和可移动设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊控制的粒子滤波方法和可移动设备，方法包括：分别对可移动设备上至少两个传感器采集到的数据进行进行模糊化处理，其中，每个传感器采集的数据至少包括第一类型数据和第二类型数据；根据模糊化处理后的至少两个第一类型数据依次进行模糊推理和解模糊处理，得到第一对应关系，并根据模糊化处理后的至少两个第二类型数据依次进行模糊推理和解模糊处理，得到第二对应关系；根据第一对应关系和第二对应关系得到系统粒子数；根据系统粒子数得到初始化粒子，并基于初始化粒子进行粒子滤波处理。该方法可动态地控制粒子数，既能保证定位精度，又能减少计算量，保证定位的实时性。
本发明授权基于模糊控制的粒子滤波方法和可移动设备在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊控制的粒子滤波方法，其特征在于，所述方法包括： 分别对可移动设备上至少两个传感器采集到的数据进行模糊化处理，其中，每个所述传感器采集的数据至少包括第一类型数据和第二类型数据； 根据模糊化处理后的至少两个第一类型数据依次进行模糊推理和解模糊处理，得到第一对应关系，并根据模糊化处理后的至少两个第二类型数据依次进行模糊推理和解模糊处理，得到第二对应关系； 根据所述第一对应关系和所述第二对应关系得到系统粒子数，其中，所述第一对应关系为第一类型数据的模糊集状态、隶属度与粒子数量之间的对应关系，所述第二对应关系为第二类型数据的模糊集状态、隶属度与粒子数量之间的对应关系； 根据所述系统粒子数得到初始化粒子，并基于所述初始化粒子进行粒子滤波处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天二路19号盈峰中心26层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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