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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种工业控制系统的入侵检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115913724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211471382.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种工业控制系统的入侵检测方法及系统是由方崇荣;郑成旭;王晓鹏;何建平设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业控制系统的入侵检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种工业控制系统的入侵检测方法及系统，涉及入侵检测技术领域，所述方法包括：获取目标系统中的k‑1时刻的原始控制信号、k‑1时刻的传感数据和k时刻的传感数据；向k‑1时刻的原始控制信号中添加噪声，得到加噪后的k‑1时刻的控制信号；根据系统矩阵、控制矩阵、加噪后的k‑1时刻的控制信号和k‑1时刻的状态向量的后验估计，确定k时刻的状态向量的先验估计；根据k时刻的状态向量的先验估计、输出矩阵、k时刻的传感数据、稳态状态协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵确定检测变量；判断检测变量是否大于预设阈值；若是，则目标系统在k时刻被入侵。本方法提高了工业控制系统的入侵检测率。

本发明授权一种工业控制系统的入侵检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业控制系统的入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标系统的系统矩阵、控制矩阵、输出矩阵、观测噪声协方差矩阵、稳态状态协方差矩阵和稳态卡尔曼增益；所述目标系统为待检测的工业控制系统； 获取所述目标系统中的k-1时刻的原始控制信号、k-1时刻的传感数据和k时刻的传感数据；所述原始控制信号为所述目标系统中控制器的信号，所述传感数据为所述目标系统中传感器检测到的数据；k2； 向所述k-1时刻的原始控制信号中添加噪声，得到加噪后的k-1时刻的控制信号； 根据所述系统矩阵、所述控制矩阵、加噪后的k-1时刻的控制信号和k-1时刻的状态向量的后验估计，确定k时刻的状态向量的先验估计；所述k-1时刻的状态向量的后验估计是根据所述输出矩阵、所述稳态卡尔曼增益、k-1时刻的传感数据和k-2时刻的状态向量的先验估计确定的； 根据k时刻的状态向量的先验估计、输出矩阵、k时刻的传感数据、所述稳态状态协方差矩阵和所述观测噪声协方差矩阵确定检测变量； 判断所述检测变量是否大于预设阈值； 若是，则所述目标系统在k时刻被入侵； 若否，则所述目标系统在k时刻未被入侵。

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