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龙图腾网获悉深圳市高川自动化技术有限公司申请的专利一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475353.8，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备是由杨照辉;欧超光;钟龙华;聂强;赵天磊设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备，所述方法包括：获取目标起始点和目标中心点的位置，根据所述目标起始点和所述目标中心点的位置，获取初始半径和初始角度；获取目标涡旋线的转角系数和方向，并根据所述转角系数、所述方向、所述初始半径和所述初始角度获取目标涡旋线；对所述目标涡旋线进行密化处理，得到目标密化点；将所述目标密化点传输至目标运动控制卡。本发明通过对涡旋线进行密化处理，实现了运动控制卡上涡旋线的插补，提升了运动控制卡的应用覆盖面，使运动控制卡能满足更多特殊工艺的需求。

本发明授权一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种运动控制卡中涡旋线插补方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标起始点和目标中心点的位置，根据所述目标起始点和所述目标中心点的位置，获取初始半径和初始角度； 获取目标涡旋线的转角系数和方向，并根据所述转角系数、所述方向、所述初始半径和所述初始角度获取目标涡旋线； 对所述目标涡旋线进行密化处理，得到目标密化点，所述目标密化点包括第一密化点和第二密化点； 将所述目标密化点传输至目标运动控制卡； 所述根据所述目标起始点和所述目标中心点的位置，获取初始半径和初始角度，包括： 根据第一公式计算所述初始半径，所述第一公式为： 其中，xp、yp分别为所述目标起始点的横坐标和纵坐标取值，x0、y0分别为所述目标中心点的横坐标和纵坐标取值； 根据第二公式计算所述初始角度，所述第二公式为： θ0＝atan2yp-y0，xp-x0； 所述根据第二公式计算所述初始角度，还包括： 若计算出来的所述初始角度小于0，则将所述初始角度更新为目标初始角度，所述目标初始角度等于所述初始角度加上2π后的角度值； 所述对所述目标涡旋线密化处理，包括： 获取目标误差，根据所述目标误差密化所述目标涡旋线； 所述根据所述目标误差密化所述目标涡旋线，包括： 根据所述目标误差获取第一角度； 将所述第一角度作为目标角度的初始值； 根据所述目标角度获取第一分割点； 根据所述第一分割点与目标中心点的距离获取目标半径； 根据所述目标半径和所述目标涡旋线的转角系数更新所述目标角度； 重复执行根据所述目标角度获取第一分割点的步骤，直至分割至所述目标涡旋线的末端。

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