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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种制动助力方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467004.1，技术领域涉及：B60T13/14；该发明授权一种制动助力方法、装置及车辆是由谭宇皓;邸丽伟;官浩;闫鲁平设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动助力方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种制动助力方法、装置及车辆，方法包括集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据；制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求；集成式制动控制系统读取待控车辆的当前制动请求；制动助力系统基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工况确定待控车辆的车辆制动请求；制动助力系统基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控车辆的制动助力压力。本申请通过集成式制动控制系统采集待控车辆的制动数据，制动助力系统基于制动数据判断驾驶员的制动意图，并根据驾驶员的制动意图以及车辆制动请求产生制动助力压力，实现了提高制动助力稳定性的技术效果。

本发明授权一种制动助力方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动助力方法，其特征在于，当待控车辆的驾驶员踩下制动踏板时，所述制动助力方法包括： 集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据，其中，所述制动数据包括推杆位移、主缸压力以及制动踏板信号； 制动助力系统基于所述制动数据确定所述驾驶员的目标制动需求； 所述集成式制动控制系统读取所述待控车辆的当前制动请求，其中，所述当前制动请求至少包括以下之一：踏板制动请求、主动紧急制动系统请求、制动防抱死系统请求、车辆动态制动请求、外部制动请求以及电子驻车系统请求； 所述制动助力系统基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况确定所述待控车辆的车辆制动请求； 所述制动助力系统基于所述目标制动需求以及所述车辆制动请求确定所述待控车辆的制动助力压力； 在所述制动助力系统确定所述待控车辆的制动助力压力之前，所述制动助力方法还包括： 所述制动助力系统获取所述集成式制动控制系统的当前工作状态； 所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制动控制系统的故障等级； 所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助力压力生成模式； 所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制动控制系统的故障等级包括： 若所述集成式制动控制系统无故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为一级； 若所述集成式制动控制系统的踏板行程传感器故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为二级； 若所述集成式制动控制系统的主缸压力传感器故障或油壶液位传感器故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为三级； 若所述集成式制动控制系统全部故障失效，则所述集成式制动控制系统的故障等级为四级。

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